Výsledky vyhledávání - "Robot médical"

Dissertation/ Thesis

Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile

Autor: Al Bassit, Lama

A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télééchographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés est proposée. Le geste médical pendant l'e

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/55/43/PDF/ThA_seLama.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Optimized kinematic structures with spherical modules for a mobile tele-echography medical robot

Autor: Al Bassit, Lama

Publikováno v: Automatique / Robotique. Université d'Orléans, 2005. Français

From the original concept of ultrasound probe holder robot dedicated to mobile tele-echography medical application, a conception study of kinematic structures with optimised spherical modules is proposed. The medical gestures, performed during a tele

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::81d8b8db333995e602d4151a5f6728ea
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543/file/ThA_seLama.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Dissertation/ Thesis

MAÎTRISE DE LA SÉCURITÉ DES SYSTÈMES DE LA ROBOTIQUE DE SERVICE - APPROCHE UML BASÉE SUR UNE ANALYSE DU RISQUE SYSTÈME

Autor: Guiochet, Jérémie

Les systèmes de la robotique de service, tels que les robots médicaux, permettent de réaliser des tâches complexes en milieu humain, et s'intègrent à ce titre dans les systèmes à sécurité critique. Lors de la conception de ces nouvelles app

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/hal-00003462
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/02/78/88/PDF/Guiochet-These.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Safety management of service robot systems - UML approach based on system risk analysis

Autor: Guiochet, Jérémie

Publikováno v: Autre [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2003. Français
Autre [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩

Service robot systems, as medical robots, can perform complex tasks and sharetheir working area with humans. Therefore, they belong to safety critical systems. In nowadaysdevelopment process, safety is often managed by the way of dependability techni

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c99b472b6c8af6d9e6d967ff639f00be
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007610/document

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání