Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Robot locomotion control"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Çatalbaş, Bahadır
Cataloged from PDF version of article. Thesis (Ph.D.): Bilkent University, Department of Electrical and Electronics Engineering, İhsan Doğramacı Bilkent University, 2022. Includes bibliographical references (leaves 105-116). In recent years, robot
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3533::ae313fe6bed9bf9ee2b67368d07857ac
https://hdl.handle.net/11693/90921
https://hdl.handle.net/11693/90921
Autor:
Bahadır Çatalbaş, Ömer Morgül
Publikováno v:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Legged locomotion is a desirable ability for robotic systems thanks to its agile mobility and wide range of motions that it provides. In this paper, the use of neural network-based nonlinear controller structures which consist of recurrent and feedfo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ed772682171431693c3a1609ba27397c
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01553-5
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01553-5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.