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pro vyhledávání: '"Robot industriel"'
Autor:
Fuseiller, Guillaume
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Limoges, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LIMO0103⟩
The appearance in the early 2010s of collaborative robots in parallel with the development of industry 4.0 prompted manufacturers to rethink robotics. Theintegration of robots in contact with humans makes it possible to combine their strengths in ter
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c03c37ff3ac65b2f6b5b92ab50eef303
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229
Autor:
Cousturier, Richard
Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd’hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus ada
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017CLFAC090/document
Autor:
Cousturier, Richard
Publikováno v:
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2017. Français. ⟨NNT : 2017CLFAC090⟩
Industrial robots have evolved fundamentally in recent years to reach the industrial requirements. We now find more suitable anthropomorphic robots leading to the realization of more complex tasks like deformable objects cutting such as meat cutting
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::5d1c21286bf9069392a3699ac84bdbc6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01936694
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01936694
Autor:
Sorour, Mohamed
Les robots mobiles à roues orientables gagnent de la mobilité en employant des roues conventionnelles entièrement orientables, comportant deux joints actifs, un pour la direction et un autre pour la conduite. En dépit d'avoir seulement un degré
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017MONTS090/document
Autor:
Sorour, Mohamed
Publikováno v:
Automatic. Université Montpellier, 2017. English. ⟨NNT : 2017MONTS090⟩
Steerable wheeled mobile robots gain mobility by employing fully steerable conventional wheels, having two active joints, one for steering, and another for driving. Despite having only one degree of mobility (DOM) (defined here as the instantaneously
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::dca9a484435c12e5bf3354a2d9e152f6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02090579
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02090579
Autor:
Mehdi, Haifa
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie de Tunis, 2016. Français
Stiffness and impedance control concepts are used to solve the position and force control problem of constrained robotic systems. New asymptotic stability conditions are proposed using a suitable Lyapunov approach based on the relationship between th
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e503eb51c37206e2260d08dc3c94b59d
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02865492
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02865492
Autor:
Subrin, Kévin
Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd’hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus ada
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013CLF22417/document
Autor:
Subrin, Kévin
Publikováno v:
Autre. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2013. Français. ⟨NNT : 2013CLF22417⟩
Industrial robots have evolved fundamentally in recent years to reach the industrial requirements. We now find more suitable anthropomorphic robots leading to the realization of more complex tasks like deformable objects cutting such as meat cutting
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a62b7e140b17c57670f82cf447554126
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00999471
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Autor:
Lamy, Xavier
Dans le contexte industriel actuel, il existe encore un grand nombre de tâches pénibles qui ne peuvent pas être automatisées, et où le geste humain reste indispensable. L'introduction d'une assistance robotique peut alors être envisagée pour r
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00748986
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/89/86/PDF/these_xl_final.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/89/86/PDF/these_xl_final.pdf
Autor:
Aladad, Hasan
Tous les secteurs industriels sont aujourd'hui soumis à une pression économique importante et à une concurrence internationale accrue de part la globalisation des marchés. Pour répondre à cet état de fait, les entreprises sont contraintes d'in
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http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005257
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/12/47/PDF/these_Hasan.ALADAD.pdf
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/12/47/PDF/these_Hasan.ALADAD.pdf