Výsledky vyhledávání - "Robot híper-redundante"

Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente

Autor: Mario Pérez-Checa, Adrián Peidró, Luis Miguel Jiménez, Luis Payá, Óscar Reinoso

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final deseada. Este problema s

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80f954e36cf7f3e9fccbe8dff9434995
https://hdl.handle.net/2183/31341

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Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante

Autor: González Sánchez, José Luis, Pérez Turiel, Javier, Fraile, Juan Carlos, Pérez Rueda, María Ángeles, Martín, Ricardo

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en los últimos años. Sin embargo todavía existen procedimientos de diagnóstico, como la endoscopia, en los que existen limitaciones importantes. Es

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::106c4feb9e86d105787e99401a81d84f
http://hdl.handle.net/2183/29721

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