Zobrazeno 1 - 10
of 57
pro vyhledávání: '"Robot grippers"'
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-13 (2024)
Abstract Dimension accuracy, damage minimization, and defect detection are essential in manufacturing processes, especially additive manufacturing. These types of challenges may arise either during the manufacture of a product or its use. The repeata
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a8df641badb441d69ba97d168644a537
Autor:
Joao Buzzatto, Haodan Jiang, Junbang Liang, Bryan Busby, Angus Lynch, Ricardo V. Godoy, Saori Matsunaga, Rintaro Haraguchi, Toshisada Mariyama, Bruce A. MacDonald, Minas Liarokapis
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 115994-116012 (2024)
Soft robotic devices have gained popularity for their ability perform intricate grasping and dexterous manipulation tasks, providing an alternative to traditional rigid robotic end-effectors. These devices are known for their simplicity, lightweight
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/340e6f9868214171afafee9083f827bc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Klavžer, Marko
V sklopu magistrske naloge smo zasnovali dvoprstno pincetno robotsko prijemalo, s katerim je mogoče manipulirati s širokim naborom predmetov, ki se jih izvzema iz zaboja, v katerem se nahaja množica naključno orientiranih predmetov. Zaradi prekri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::9cb07b39ff1172f4efa2402751bc9e74
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-140073
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-140073
Autor:
Stanonik, Simon
Magistrsko delo predstavlja uporabo sodobnejšega pristopa k postopku snovanja robotske celice, namenjene za strego obdelovalnemu centru, s katerim smo se soočili v proizvodnem procesu strojne obdelave aluminijastih ulitkov. Z uporabo programskega o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::f406f37edc98054d2f4fc6ea03c18d44
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=138173&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=138173&dn=
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Compliant and soft hands have gained a lot of attention in the past decade because of their ability to adapt to the shape of the objects, increasing their effectiveness for grasping. However, when it comes to grasping highly flexible objects such as
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d02c57f033d5becce246fbbb75e81bae
http://arxiv.org/abs/1906.08202
http://arxiv.org/abs/1906.08202