Zobrazeno 1 - 10
of 201
pro vyhledávání: '"Robot environment"'
Publikováno v:
Complex & Intelligent Systems, Vol 10, Iss 3, Pp 4397-4407 (2024)
Abstract Autonomous robotic massage holds the potential to alleviate the workload of nurses and improve the quality of healthcare. However, the complexity of the task and the dynamic of the environment present significant challenges for robotic massa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/88eb64a3f15a46a39e3ae703228cbdce
Publikováno v:
Journal of Applied and Computational Mechanics, Vol 10, Iss 1, Pp 152-163 (2024)
In order to improve the design of the actuators of a Dragon Fly prototype, we study the loads applied to the actuators in operation. Both external and inertial forces are taken into account, as well as internal loads, for the purposes of evaluating t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d275788c3c5341018acf3b760b1ee6f2
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 7, p 2685 (2024)
In response to challenges like the complexity and limited scalability of existing variable stiffness joints, a novel variable stiffness joint, based on leaf spring elements, is introduced in this paper. The joint stiffness can be adjusted in real tim
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d23fe7caace54f5da01e6496a237ea2d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
Dance emotion recognition is an important research direction of automatic speech recognition, especially in the robot environment. It is an important research content of dance emotion recognition to extract the features that best represent speech emo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/51089b80168a459e897e85f3c11f5301
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 19880-19889 (2020)
In the field of robot research and application, improving the interaction performance between robots and the environment is the basic requirement of robot control. Hence, the position/force control problem needs to be solved. However, in practice, th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7ff869f4368f4f5d844210168820ed03
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.