Zobrazeno 1 - 10
of 1 795
pro vyhledávání: '"Robot dynamic model"'
Autor:
Siwek, Michał1 (AUTHOR) michal.siwek@wat.edu.pl, Panasiuk, Jarosław1 (AUTHOR), Baranowski, Leszek1 (AUTHOR), Kaczmarek, Wojciech1 (AUTHOR), Prusaczyk, Piotr1 (AUTHOR), Borys, Szymon1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Materials (1996-1944). Jan2023, Vol. 16 Issue 2, p683. 24p.
Publikováno v:
Cogent Engineering. 2022, Vol. 9 Issue 1, p1-17. 17p.
Publikováno v:
Cogent Engineering, Vol 9, Iss 1 (2022)
A thorough understanding of an industrial robot’s dynamic model is critical for practical robotic applications. An effective dynamic model is required for optimal controller design and trajectory planning. Robot manufacturers only provide kinematic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/335a5eaf71fe4729be51429a5db55954
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
SCIENCE CHINA Technological Sciences; 20240101, Issue: Preprints p1-11, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Symmetry, Vol 12, Iss 9, p 1430 (2020)
In this paper, the NARX neural network system is used to identify the complex dynamics model of omnidirectional mobile robot while rotating with moving, and analyze its stability. When the mobile robot model rotates and moves at the same time, the dy
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d573e3b1f6fe4658925f09a8dc0a4337
Autor:
Michał Siwek, Jarosław Panasiuk, Leszek Baranowski, Wojciech Kaczmarek, Piotr Prusaczyk, Szymon Borys
Publikováno v:
Materials; Volume 16; Issue 2; Pages: 683
The paper presents the identification process of the mathematical model parameters of a differential-drive two-wheeled mobile robot. The values of the unknown parameters of the dynamics model were determined by carrying out their identification offli
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f1d68785d0c6882e440cf7939497babd
Publikováno v:
Experimental Research and Numerical Simulation in Applied Sciences ISBN: 9783031194986
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8c9db080a8d9c01b06afa836f4cbd6fb
https://doi.org/10.1007/978-3-031-19499-3_8
https://doi.org/10.1007/978-3-031-19499-3_8
