Zobrazeno 1 - 10
of 145
pro vyhledávání: '"Robot dynamic"'
Autor:
Giovanni Boschetti, Teresa Sinico
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 4, p 62 (2024)
Digital twins of industrial and collaborative robots are widely used to evaluate and predict the behavior of manipulators under different control strategies. However, these digital twins often employ simplified mathematical models that do not fully d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fcc665ab758140d5af8567caf2ee9f42
Autor:
SK Hasan
Publikováno v:
IET Cyber-systems and Robotics, Vol 4, Iss 3, Pp 228-250 (2022)
Abstract The realisation of a model‐based controller for a robot with a higher degree of freedom requires a substantial amount of computational power. A high‐speed CPU is required to maintain a higher sampling rate. Multicore processors cannot bo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92fe3cd94be94c31994c9aa4d2f6e40e
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
Collaborative robots, or cobots, are designed to work alongside humans and to alleviate their physical burdens, such as lifting heavy objects or performing tedious tasks. Ensuring the safety of human–robot interaction (HRI) is paramount for effecti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa3eabf0ccdf4e5aa260e04a9029c04c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Collaborative robots, or cobots, are designed to work alongside humans and to alleviate their physical burdens, such as lifting heavy objects or performing tedious tasks. Ensuring the safety of human–robot interaction (HRI) is paramount for effecti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e3836d7c08d418529a7fed22c83246d2
https://hdl.handle.net/10481/83947
https://hdl.handle.net/10481/83947
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The Journal of Engineering (2019)
Here, a robust adaptive trajectory tracking algorithm is proposed for free-form surface grinding robot (FSGR) in metal surface production line. Machine-learning method is used for robot dynamic approximation which is hard to obtain directly. Adaptive
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f14ae4330de4fad81929c9b612ef287