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pro vyhledávání: '"Robot continuum"'
Autor:
Iqbal, Muhammad Sohail
Contrairement aux robots conventionnels, les robots continuums ne possèdent ni de liaisons discrètes, ni de corps rigides. Leur courbure est continue, similaire à celle des trompes ou des tentacules animales. Le développement de ce type de robots
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2010PEST1027
Autor:
Fryziel, Laurent
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l 'étude d'un micro-robot destiné à la mise en oeuvre d'une technique de chirurgie mini-invasive pour le traitement des anévrismes de l'artère aorte abdominale. Ce micro-robot placé à l'extr
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2010PEST1024/document
Autor:
Fryziel, Laurent
In this thesis, we are interested in a micro-robot study for the implementation of a mini-invasivesurgery technique. The medical application concerns the treatment of the artery abdominal aorta aneurysms. This micro-robot located at the extremity of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::694e892bd03470b136b3cf0e1387d4a8
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00597719
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00597719