Zobrazeno 1 - 10
of 4 403
pro vyhledávání: '"Robot architecture"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In recent years, an increased effort has been invested to improve the capabilities of robots. Nevertheless, human-robot interaction remains a complex field of application where errors occur frequently. The reasons for these errors can primarily be di
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.11608
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Al-Fedaghi, Sabah, AlSaraf, Manar
Publikováno v:
(IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 258-267, Vol. 11, No. 10, 2020
Architectural Description (AD) is the backbone that facilitates the implementation and validation of robotic systems. In general, current high-level ADs reflect great variation and lead to various difficulties, including mixing ADs with implementatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.12837
Autor:
Grimminger, Felix, Meduri, Avadesh, Khadiv, Majid, Viereck, Julian, Wüthrich, Manuel, Naveau, Maximilien, Berenz, Vincent, Heim, Steve, Widmaier, Felix, Flayols, Thomas, Fiene, Jonathan, Badri-Spröwitz, Alexander, Righetti, Ludovic
We present a new open-source torque-controlled legged robot system, with a low-cost and low-complexity actuator module at its core. It consists of a high-torque brushless DC motor and a low-gear-ratio transmission suitable for impedance and force con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.00093
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Vera-Ortega, Pablo1 (AUTHOR), Vázquez-Martín, Ricardo1 (AUTHOR) rvmartin@uma.es, Fernandez-Lozano, J. J.1 (AUTHOR), García-Cerezo, Alfonso1 (AUTHOR), Mandow, Anthony1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jan2023, Vol. 23 Issue 1, p49. 22p.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.