Conception, fabrication et contrôle d'un robot parallèle entraîné par câbles pour l'étalonnage des machines de radiothérapie

Autor: Mersi, Ramin

Titre de l'écran-titre (visionné le 25 mars 2024)
Les fantômes d'eau sont des outils essentiels pour assurer l'étalonnage précis des machines de radiothérapie et des traitements efficaces en utilisant l'eau comme moyen de simulation des ti

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/140663

Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides

Autor: Le Mesle, Valentin

Publikováno v: Automatique / Robotique. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0025⟩

Fast pick and place operations, such as inserting products into boxes, are very important in the food industry. These operations are usually performed by Delta robots equipped with UPU chains, which connect the robot base and end effector via univers

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::02a29df923bad05ba07bf76a9e51c3ae
https://theses.hal.science/tel-03888593

Conception cinématique et prototypage d'un préhenseur avec des capacités de prise par pincement et par ramassage actionné par les degrés de liberté redondants d'un robot parallèle

Autor: Beaulieu, Charles-Antoine

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles.
Ce mémoire présente une nouvelle architecture de préhenseur actionné par les moteurs à la base d'un robot parallèle grâce à la redondance cinématique. Ce préhenseur possède des capacités

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/115823

Modélisation et commande d'un robot parallèle à câbles suspendu à un dirigeable gros porteur

Autor: Ben Abdallah, Fida

Publikováno v: Automatic. Université Paris Saclay; Université d'Evry Val d'Essonne; Ecole Polytechnique de Tunisie, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
Automatic. Université Paris Saclay; Université d'Evry Val d'Essonne; Ecole Polytechnique de Tunisie, 2019. English

In the recent years, researchers have become increasingly interested in the development of radically new and sustainable transportation modes for both passengers and cargo. These challenges have led to study in areas of knowledge that were dormant, s

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0764704cd0a6c238b1dcf5ae0ebcbb36
https://hal.science/tel-02290734

Identification et mise à l'essai d'un robot parallèle entraîné par câbles

Autor: Tremblay, Nicolas

Les robots parallèles entraînés par câbles sont un type de manipulateur bénéficiant d’un grand espace de travail en translation tout en offrant des performances dynamiques supérieures à celles des architectures de robots traditionnelles. Ma

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/67135