Zobrazeno 1 - 10
of 87
pro vyhledávání: '"Robot Network"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 7, p 253 (2024)
Synchronizing a network of robots in consensus is an important task for cooperative work. Detecting faults in a network of robots in consensus is a much more important task. In considering a formation of Wheeled Mobile Robots (WMRs) in a master–sla
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e65581bdaa104019b5ceb042115d5c33
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chengyu Cui, Sungkwon Park
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 89325-89335 (2021)
The design concepts of the in-robot network (IRN) architectures of humanoid robots are proposed in this paper. First, this paper reveals the network requirements for humanoid robots to realize perception abilities and action execution abilities near
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e69ed676696c4bd1b095c7b8b4a7c271
Autor:
Taehyoung Kim, Sungkwon Park
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 69661-69670 (2020)
In this paper, the amount of information collected by sensory and motor organs is analyzed. Humans use their senses to recognize the information around them and to perform appropriate actions. To perform these processes, information is exchanged betw
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1b207a04e65c48f790faf67265709572
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 5, p 2627 (2023)
Recently, with the continuous increase in the number of sensors, motors, actuators, radars, data processors and other components carried by humanoid robots, the integration of electronic components within a humanoid is also facing new challenges. The
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f14272546901491aa7b6c27f25141ed0
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 22, p 8938 (2022)
In this work, we studied the area coverage control problem (ACCP) based on the time cost metric of a robot network with an input disturbance in a dynamic environment, which was modeled by a time-varying risk density function. A coverage control metho
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f38b0e6801042eea006a7d8393e100f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kluge-Wilkes, Aline Chantal, Baier, Ralph Oliver, Kunze, Ike Sebastian, Müller, Aleksandra, Shahidi, Seyed Amirreza, Wolfschläger, Dominik, Brecher, Christian, Corves, Burkhard, Hüsing, Mathias, Nitsch, Verena, Schmitt, Robert H., Wehrle, Klaus
Publikováno v:
Internet of Production ISBN: 9783030980627
Cham : Springer International Publishing, Interdisciplinary Excellence Accelerator Series : IDEAS 1-26 (2023). doi:10.1007/978-3-030-98062-7_13-1
Internet of production : fundamentals, applications and proceedings / editors: Christian Brecher, Günther Schuh, Wil van der Aalst, Matthias Jarke, Frank T. Piller, Melanie Padberg
Cham : Springer International Publishing, Interdisciplinary Excellence Accelerator Series : IDEAS 1-26 (2023). doi:10.1007/978-3-030-98062-7_13-1
Internet of production : fundamentals, applications and proceedings / editors: Christian Brecher, Günther Schuh, Wil van der Aalst, Matthias Jarke, Frank T. Piller, Melanie Padberg
Internet of production : fundamentals, applications and proceedings / editors: Christian Brecher, Günther Schuh, Wil van der Aalst, Matthias Jarke, Frank T. Piller, Melanie Padberg; Cham : Springer International Publishing, Interdisciplinary Excelle
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::09cedf0a0b6f9f282c54e63083a42486
https://doi.org/10.1007/978-3-030-98062-7_13-1
https://doi.org/10.1007/978-3-030-98062-7_13-1
Autor:
Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya
Publikováno v:
Repositorio EIA
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Las aplicaciones de robótica móvil actuales en el marco de la industria 4.0 requieren emplear una red de robots para garantizar la comunicación entre diferentes agentes robóticos. Según algunos autores, se plantean retos a nivel de red de robots
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aca9be3c148c412101d9452c5c611f14
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5191
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5191
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.