Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos

Autor: Silva, Jorge Vicente Lopes da

Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP

Orientador: Edson de Paula Ferreira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Este trabalho apresenta contribuições no sentido de agilizar e otimizar a modelagem geométrica e dinâmica d

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::307992a45942be6460b29d53ab96e1d3
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.1990.30263