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pro vyhledávání: '"RoboCup Rescue"'
Autor:
Soheil Habibian, Mehdi Dadvar, Behzad Peykari, Alireza Hosseini, M. Hossein Salehzadeh, Alireza H. M. Hosseini, Farshid Najafi
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 8, Iss 1, Pp 1-33 (2021)
Abstract Rescue robots are expected to carry out reconnaissance and dexterity operations in unknown environments comprising unstructured obstacles. Although a wide variety of designs and implementations have been presented within the field of rescue
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b32d52ea8a5542b2ac6cd3dd2f15645c
Autor:
Alireza Nowroozi, Peyman Teymoori, Toktam Ramezanifarkhani, Mohammad Reza Besharati, Mohammad Izadi
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 59599-59617 (2020)
Previously, we have proposed a computational model for decision-making in crisis situations called C-RPD (Computational Recognition Primed Decision). In this paper, a software development process customized for Crisis Situations Decision-Making Syste
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d642d2e1f4fd4a77a6467514ac9dcee9
Autor:
Kleissl, Daniel
Diese Arbeit untersucht die Performance von DeepHAZMAT, einem Modell für Objekterkennung und -segmentierung, und vergleicht es mit aktuellen Modellen wie YOLOv5, YOLOv7 und YOLOv8. Für diese Studie wurde ein Datensatz entwickelt, der eine Fusion de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::d0a53a1daec8738c56bc729d985cb3e5
Autor:
Peyman Teymoori, Alireza Nowroozi, Mohammad Izadi, MohammadReza Besharati, Toktam Ramezanifarkhani
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 59599-59617 (2020)
Previously, we have proposed a computational model for decision-making in crisis situations called C-RPD (Computational Recognition Primed Decision). In this paper, a software development process customized for Crisis Situations Decision-Making Syste
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::db0fe6a21081794fa262db9cbb359d41
https://ieeexplore.ieee.org/document/9042297/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9042297/
Autor:
BAZZAN, A. L. C.
Publikováno v:
Sistemas de Informação, Iss 6, Pp 12-41 (2010)
The area of multiagent systems is new and challenging. From the moment a system includes more than one agent, artificial intelligence techniques become inadequate for they do not consider interactions with other agent, need for coordination and other
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0addb70de4264e55a95e5b5124712ce2
Autor:
Dietrich, Franziska
Diese Arbeit beschäftigt sich damit, eine bereits vorhandene Konstruktion eines Armes und Greifers eines Bergungsroboters zu optimieren. Dabei wird mit dem Res.QBots-Team der FH Campus Wien zusammengearbeitet. Im Laufe dieser Arbeit werden die Model
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::230925d33813b52489aeec1b177098eb
Autor:
Mehdi Dadvar, Farshid Najafi, Alireza Hosseini, M. Hossein Salehzadeh, Soheil Habibian, Behzad Peykari, Alireza H. M. Hosseini
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 8, Iss 1, Pp 1-33 (2021)
Rescue robots are expected to carry out reconnaissance and dexterity operations in unknown environments comprising unstructured obstacles. Although a wide variety of designs and implementations have been presented within the field of rescue robotics,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::24537049394b5686c0b1f94ae2cda6df
https://hdl.handle.net/10919/101825
https://hdl.handle.net/10919/101825
Autor:
Zwicklhuber, Lukas
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Dokumentation der Konzeptionierung und Konstruktion eines Roboters. Inhaltlicher Kern ist dabei die Entwicklung des Teilbereichs „Arm“. Hintergrund der Arbeit ist ein im Rahmen des Bachelor Studiengangs „H
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::e32413971d3d3af2a255ffcfa10bc513
Autor:
Biber, Georg
Das Ziel dieser Arbeit war es, einen möglichst variablen Zusatzantrieb für einen Raupenbasierenden Rettungsroboter zu entwickeln. Der entworfene Antrieb wird Teil eines Roboters sein, der an einem Studentenwettbewerb, der Robocup Rescue League teil
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::d4e14df5fc91fcce27f516d4abad19bf
Autor:
Teufel, Stefan
In dieser Arbeit wird sich mit der Erstellung eines Sensorikkonzepts welches speziell für den RoboCup Rescue Wettbewerb entworfen wird beschäftigt. Zu Beginn dieser Arbeit werden verschiedene Varianten von Robotern vorgestellt, um einen Überblick
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::dbfb110f40019a51d01f924f1d6ec212