Zobrazeno 1 - 10
of 107
pro vyhledávání: '"Robinson, Luke P."'
Autor:
Buoso, Davide, Robinson, Luke, Averta, Giuseppe, Torr, Philip, Franzmeyer, Tim, De Martini, Daniele
This study explores the potential of off-the-shelf Vision-Language Models (VLMs) for high-level robot planning in the context of autonomous navigation. Indeed, while most of existing learning-based approaches for path planning require extensive task-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.04006
This paper investigates the utility of Neural Radiance Fields (NeRF) models in extending the regions of operation of a mobile robot, controlled by Image-Based Visual Servoing (IBVS) via static CCTV cameras. Using NeRF as a 3D-representation prior, th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.01251
Autor:
Gadd, Matthew, De Martini, Daniele, Bartlett, Oliver, Murcutt, Paul, Towlson, Matt, Widojo, Matthew, Muşat, Valentina, Robinson, Luke, Panagiotaki, Efimia, Pramatarov, Georgi, Kühn, Marc Alexander, Marchegiani, Letizia, Newman, Paul, Kunze, Lars
There is a growing academic interest as well as commercial exploitation of millimetre-wave scanning radar for autonomous vehicle localisation and scene understanding. Although several datasets to support this research area have been released, they ar
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.02845
We present a system which grows and manages a network of remote viewpoints during the natural installation cycle for a newly installed camera network or a newly deployed robot fleet. No explicit notion of camera position or orientation is required, n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.15677
This work proposes a fast deployment pipeline for visually-servoed robots which does not assume anything about either the robot - e.g. sizes, colour or the presence of markers - or the deployment environment. In this, accurate estimation of robot ori
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.14848
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.