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Autor:
David Hahlbrock, Michael Braun, Robin Heidel, Patrik Lemmen, Roland Boumann, Tobias Bruckmann, Dieter Schramm, Volker Helm, Jan Willmann
Publikováno v:
Construction Robotics. 6:305-318
This paper outlines an important step in characterizing a novel field of robotic construction research where a cable-driven parallel robot is used to extrude cementitious material in three-dimensional space, and thus offering a comprehensive new appr
Publikováno v:
Mechanisms and Machine Science ISBN: 9783030207502
This paper presents a new method for cable-driven parallel robots (CDPR) to generate point-to-point (PTP) trajectories with the consideration of CDPR workspace. Similar to existing trajectory planners that work on position level using a quintic or hi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2e154e4978eca662d5c1460f60dd981a
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_24
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_24
Autor:
Robin Heidel
Die Steigerung der Energieeffizienz reduziert die Lebenszykluskosten von Immobilien und ist wesentlicher Baustein zur Erreichung der weltweiten Klimaziele. Beim Bau und Betrieb öffentlicher Hochbauten muss der Staat eine Vorbildfunktion einnehmen. A
Autor:
Robin Heidel
Publikováno v:
Energiemanagement bei Öffentlich-Privaten Partnerschaften ISBN: 9783658014940
Ausgehend von den Grundlagen fur das Energiemanagement bei OPP-Projekten wurde durch den Autor eine empirische Untersuchung mittels Fallbeispielen durchgefuhrt, da quantitative Untersuchungen aufgrund der noch zu wenigen bereits in Deutschland in der
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7664d9ffccf95521b32e6720e47c65ea
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_3
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_3
Autor:
Robin Heidel
Publikováno v:
Energiemanagement bei Öffentlich-Privaten Partnerschaften ISBN: 9783658014940
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0e255c60f038a844af3b7999c254bae1
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_6
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_6
Autor:
Robin Heidel
Publikováno v:
Energiemanagement bei Öffentlich-Privaten Partnerschaften ISBN: 9783658014940
Im Folgenden wird das Referenzmodell auf ein konkretes OPP-Projekt ubertragen und uberpruft. Der Vergleich belegt die Praxistauglichkeit und den Mehrwert des Referenzmodells.
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1bd256d615e596867f4ac0192119c6d4
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_5
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_5
Autor:
Robin Heidel
Publikováno v:
Energiemanagement bei Öffentlich-Privaten Partnerschaften ISBN: 9783658014940
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::927be0e68b5ac6f064849f1967c8cf65
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_2
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_2
Autor:
Robin Heidel
Publikováno v:
Energiemanagement bei Öffentlich-Privaten Partnerschaften ISBN: 9783658014940
Der in diese Arbeit zu entwickelnde Ansatz fur das Energiemanagement zielt im Wesentli-chen auf die Reduzierung der Lebenszykluskosten (LZK) eines Projektes. Im Rahmen der allgemeinen LZK-Forschung kommt die Systemtheorie regelmasig zur Anwendung.501
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::79c33c1858981019556cabc2aee94fe4
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_4
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_4
Autor:
Robin Heidel
Publikováno v:
Energiemanagement bei Öffentlich-Privaten Partnerschaften
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0be1b5bb3c8b47758e87a11d1911fe40
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7
Autor:
Robin Heidel
Publikováno v:
Energiemanagement bei Öffentlich-Privaten Partnerschaften ISBN: 9783658014940
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2d75e8a2c92b542260943c79115d85a2
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_1
https://doi.org/10.1007/978-3-658-01495-7_1