Zobrazeno 1 - 10
of 1 618
pro vyhledávání: '"Roberts, P. K."'
Autor:
Oruganti, Sanjay, Nirenburg, Sergei, McShane, Marjorie, English, Jesse, Roberts, Michael K., Arndt, Christian
This paper presents a novel approach to multi-robot planning and collaboration. We demonstrate a cognitive strategy for robots in human-robot teams that incorporates metacognition, natural language communication, and explainability. The system is emb
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.18047
Autor:
Oruganti, Sanjay, Nirenburg, Sergei, McShane, Marjorie, English, Jesse, Roberts, Michael K., Arndt, Christian
We present HARMONIC, a framework for implementing cognitive robots that transforms general-purpose robots into trusted teammates capable of complex decision-making, natural communication and human-level explanation. The framework supports interoperab
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.18037
Autor:
Salerno, Stephen, Roberts, Emily K., Needham, Belinda L., McCormick, Tyler H., Mukherjee, Bhramar, Shi, Xu
A basic descriptive question in statistics often asks whether there are differences in mean outcomes between groups based on levels of a discrete covariate (e.g., racial disparities in health outcomes). However, when this categorical covariate of int
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.19597
A common practice in clinical trials is to evaluate a treatment effect on an intermediate endpoint when the true outcome of interest would be difficult or costly to measure. We consider how to validate intermediate endpoints in a causally-valid way w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.15826
Publikováno v:
Computer Methods and Programs in Biomedicine, vol. 198, pp. 105789, 2021
Accurate and efficient prediction of soft tissue temperatures is essential to computer-assisted treatment systems for thermal ablation. It can be used to predict tissue temperatures and ablation volumes for personalised treatment planning and image-g
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.10400
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.