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Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 28, Iss 1, Pp 21-36 (2007)
This article presents a description of the TRIAD algorithm, which utilizes two vector observations for determining a body three-dimensional attitude. This algorithm describes a deterministic form to calculate the attitude and it does not constitute t
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https://doaj.org/article/622e694d94564334b38359c02fecdf0a
Publikováno v:
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Vol 28, Iss 1 (2007)
Neste artigo é apresentada a descrição do algoritmo TRIAD para a determinação da atitude tridimensional de um corpo, por meio da observação de dois vetores. Esse algoritmo, apesar de não constituir a solução ótima para o problema, pode ser
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https://doaj.org/article/a6579eb9d21a49508399ead1681dcf22
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPEInstituto Nacional de Pesquisas EspaciaisINPE.
Neste trabalho é desenvolvido e testado um procedimento básico para estimação da atitude de satélites artificiais terrestres. Inicialmente são analisados aspectos relacionados com a determinação e controle da atitude, necessários à formaç
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http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.18.59
Autor:
Leonardo Azevedo Scardua
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
O filtro de Kalman estendido tem sido a mais popular ferramenta de filtragem não linear das últimas quatro décadas. É de fácil implementação e apresenta baixo custo computacional. Nos casos nos quais as não linearidades do sistema dinâmico s
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d7f9562294714baf2fc6248bb584ec69
https://doi.org/10.11606/t.3.2016.tde-13072016-150717
https://doi.org/10.11606/t.3.2016.tde-13072016-150717
