Výsledky vyhledávání - "Roberto Sosa-Cruz"

Open software/hardware architecture for advanced force/position control of an industrial robot

Autor: Arturo Velarde-Sanchez, Roberto Sosa-Cruz, Luis A. Garcia-Zarco, L.G. Garcia-Valdovinos

Publikováno v: 2016 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC).

In an academic and research environment, open control architectures are crucial for evaluating new control laws and multi-sensor integration. Unfortunately, most commercial robot manufacturers do not provide open control architectures. To deal with t

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4d2268cf9da0bfe2c153a0de4617dde7
https://doi.org/10.1109/ropec.2016.7830527

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Sistema inteligente para detección temprana de la roya en cafetales

Autor: JULIO CESAR GAVITO MUÑOZ

Publikováno v: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI

"La presente Tesis habla acerca del desarrollo de un sistema experto capaz de identificar la roya (Hemileia Vastatrix ) que presentan hojas de café, siendo esta una de las enfermedades más destructivas para la planta. El desarrollo de este proyecto

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b7120cd005cd69d7d7ac876f6df8944b
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/422

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Diseño y desarrollo de un prototipo de rodillo para cabezal de aplicación automatizada de fibras (AFP)

Autor: DARIO BRINGAS POSADAS

Publikováno v: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI

"El presente trabajo consta del diseño y desarrollo del prototipo de un rodillo para la aplicación automatizada de fibras en la manufactura de palas para turbinas eólicas, este sistema resulta muy eficaz para superficies planas o de curvatura suav

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::4d632a6ab54ac26ff28323178d174033
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/379

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Diseño de un cabezal para la colocación de fibras de carbono con sistema de corte +45°

Autor: MANUEL DE JESUS ESPINOSA RAMIREZ

Publikováno v: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI

En la actualidad la manufactura de piezas de materiales compuestos se ha ido incrementandosignificativamente, siendo estos utilizados principalmente en tres diferentes sectores, la aeronáutica, la eólica y la automotriz. Sin embargo los altos tiemp

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::151a963122c71e04b7610011112d3b90
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/297

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Risk analysis and safety concept development for delta piker robot cell in an industry 4.0 plant

Autor: VICTOR ANTONIO SALDIVAR MORENO

Publikováno v: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI

"Industry 4.0 has a service oriented architecture where the services are modular and autonomous. The communication between the services needs to be developed due to different protocols and programming languages. To release a machine in Europe must be

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::a0950743d377d9868ab22cb05b65e70c
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/188

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