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Una Propuesta Metodológica para la Generación de Trayectorias Articulares de un Manipulador Robótico Industrial. Una Visión desde los Criterios de Diseño

Autor: Alejandro Hossian, Roberto Carabajal, Maximiliano Alveal, Patricio Bustamante, Hernán Merlino

Publikováno v: Revista de Sistemas, Cibernética e Informática, Vol 16, Iss 2, Pp 34-45 (2019)

Los desplazamientos del extremo de un robot manipulador de un punto a otro en su espacio de trabajo, se corresponden con el movimiento de cada articulación del mismo, conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones de mov

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doajarticles::4acdc8180c3acc3636ddbb2486f51ca6
http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/CA080SS19.pdf

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Aplicación de Tecnologías Inteligentes para el Estudio de Conductas de Robots Móviles en Ambientes de Trabajo con Obstáculos Fijos

Autor: Maximiliano Alveal, Verónica Olivera, Alejandro Hossian, Cesar Echeverria, Roberto Carabajal, Lilian Cejas

Publikováno v: Revista Latinoamericana de Ingeniería de Software, Vol 3, Iss 5, Pp 197-205 (2015)

La Inteligencia Artificial (IA) encuentra sus raíces en distintos mitos y leyendas a lo largo de la historia de la humanidad. De manera tal que con el transcurso del tiempo, la IA se ha ido nutriendo de un variopinto espectro de tecnologías; las cu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::23b53074723022c5a8b59565a483562c
http://revistas.unla.edu.ar/software/article/view/806

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Investigación en Progreso: Desarrollo de Modelos y Algoritmos del Campo de la Robótica Basado en un Enfoque de Tecnologías Inteligentes

Autor: Alejandro Hossian, Verónica Olivera, Cesar Echeverria, Roberto Carabajal, Maxiliano Alvial, Lilian Cejas

Publikováno v: Revista Latinoamericana de Ingeniería de Software, Vol 2, Iss 6, Pp 401-404 (2014)

La propuesta del presente proyecto es el desarrollo de distintas arquitecturas de software ejecutándose en diversas plataformas de hardware que permitan definir los comportamientos de robots autónomos y manipuladores en base a un enfoque cognitivo.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::27d0d512ed973f9c8187535e0f9f02cd
https://doi.org/10.18294/relais.2014.401-404

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