Zobrazeno 1 - 10
of 12
pro vyhledávání: '"Robert N. Carpenter"'
Publikováno v:
Robotica. 19:467-480
This paper investigates the problem of concurrent mapping and localization (CML) using forward look sonar data. Results are presented from processing of an oceanic data set from an 87 kHz US Navy forward look imaging sonar using the stochastic mappin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4dd526f1c3d060b34b3fa4917ffd3116
https://doi.org/10.1017/s0263574701003411
https://doi.org/10.1017/s0263574701003411
Publikováno v:
SPIE Proceedings.
In August 2005, numerous test events were conducted in Narragansett Bay (under adverse, moderate, and high signal-tonoise ratio (SNR) conditions) to validate shallow-water acoustic-based detection, localization, and ranging algorithms against surface
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1df327ecb45fadc07f9fd9361fc1a2c1
https://doi.org/10.1117/12.667302
https://doi.org/10.1117/12.667302
Publikováno v:
SPIE Proceedings.
Acoustic vector sensors measure the acoustic pressure and three orthogonal components of the acoustic particle acceleration at a single point in space. These sensors, and arrays composed of them, have a number of advantages over traditional hydrophon
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ab11b8fbdbb00c6a1f842448a33dd600
https://doi.org/10.1117/12.673726
https://doi.org/10.1117/12.673726
An underwater testing platform assembly includes first and second rails for disposition in part in a body of water, each of the rails having facility for connection to a surface vessel. The rails are disposed vertically, and parallel to each other. A
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::904d37e17421aef216c76c914e3a4005
https://doi.org/10.21236/add019164
https://doi.org/10.21236/add019164
Publikováno v:
The Journal of the Acoustical Society of America. 91(4 Pt 1)
The theoretical underpinnings of underwater acoustic classification and imaging using high-frequency active sonar are studied. All essential components of practical classification systems are incorporated in a Bayesian theoretic framework. The optimu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a65351cdd16faf52f860d39f775ac42f
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/1597599
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/1597599
Publikováno v:
The Journal of the Acoustical Society of America. 100:2669-2669
A system for remote sensing of ocean bathymetry using a forward‐looking sonar is being developed. The system combines a wide‐angle transmit beam (for full volume coverage) with multiple, steered, narrow receive beams for object localization. Samp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::35da9ad191544a3b7c0a55381c6cb2ba
https://doi.org/10.1121/1.416910
https://doi.org/10.1121/1.416910
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.