Zobrazeno 1 - 10
of 95
pro vyhledávání: '"Robbins, Joshua"'
Uncrewed aerial systems have tightly coupled energy and motion dynamics which must be accounted for by onboard planning algorithms. This work proposes a strategy for coupled motion and energy planning using model predictive control (MPC). A reduced-o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.03189
Autonomous vehicle (AV) motion planning problems often involve non-convex constraints, which present a major barrier to applying model predictive control (MPC) in real time on embedded hardware. This paper presents an approach for efficiently solving
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.01286
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Phys. Rev. B 101, 134505 (2020)
The chiral p-wave superconducting state is comprised of spin triplet Cooper pairs carrying a finite orbital angular momentum. For the case of a periodic lattice, calculating the net magnetisation arising from this orbital component presents a challen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.10533
Publikováno v:
In Journal of the Mechanics and Physics of Solids October 2021 155
Autor:
Alberdi, Ryan, Dingreville, Rémi, Robbins, Joshua, Walsh, Timothy, White, Benjamin C., Jared, Bradley, Boyce, Brad L.
Publikováno v:
In Materials & Design September 2020 194
Autor:
Jared, Bradley H., Aguilo, Miguel A., Beghini, Lauren L., Boyce, Brad L., Clark, Brett W., Cook, Adam, Kaehr, Bryan J., Robbins, Joshua
Publikováno v:
In Scripta Materialia 1 July 2017 135:141-147
Publikováno v:
Rapid Prototyping Journal, 2017, Vol. 23, Issue 4, pp. 660-677.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RPJ-04-2016-0069