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pro vyhledávání: '"Robótica quirúrgica"'
Autor:
Lina Paola Gómez Arciniegas
Publikováno v:
La Propiedad Inmaterial, Iss 30 (2020)
Los avances de la robótica y la Inteligencia Artificial han llevado a un desarrollo importante en la medicina. Así entonces, la robótica quirúrgica ha sido una de las más destacadas aplicaciones de la robótica, que genera un gran impacto no sol
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e6e7f370eef849a59a66d18b8ba34d37
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Vol 25, Iss 42, Pp 21-32 (2016)
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff1256565fcc4385af059160bce1f746
Publikováno v:
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, Vol 17, Iss 3, Pp 317-328 (2009)
Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica ‘LapBot’, que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Ind
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https://doaj.org/article/83752d76c465433d950687bba79c644b
Autor:
García Micó, Tomàs Gabriel
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
TDR. Tesis Doctorales en Red
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TDR. Tesis Doctorales en Red
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La cirugía robótica con el Da Vinci se está convirtiendo en una alternativa cada vez más común para la práctica de procedimientos quirúrgicos en todo el mundo. Este robot no constituye un ejemplo de inteligencia artificial, pues es un sistema
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::ee3009f1fcd2ce7e188027c000d8972a
http://hdl.handle.net/10803/674946
http://hdl.handle.net/10803/674946
Autor:
Carlos Fontúrbel, Adrián Ayuso-Lera, Eusebio de la Fuente-López, Juan-Carlos Fraile, Javier Pérez-Turiel
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva utilizada en la actualidad para tratar tumores hipofisarios. A pesar de sus ventajas, la tecnología actual requiere la participación de dos cirujanos
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0c90c0d5711badfd329f00e1cac63de2
http://hdl.handle.net/2183/31418
http://hdl.handle.net/2183/31418
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Vol 25, Iss 42, Pp 21-32 (2016)
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dc8fab88852d5e06e7fa4f596b3bfa33
http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/4627
http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/4627
Autor:
Eusebio de la Fuente López, Ander Loidi Yarza, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel, Rafael Estop Remacha
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a través de las fosas nasale
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0123a1a1bbb87c8c342225c7e5fe04af
https://hdl.handle.net/2183/23668
https://hdl.handle.net/2183/23668
Publikováno v:
RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del proyecto: “Sensorized HALS. Entorno sensorizado para cirugía laparoscópica asistida por la mano”. S
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del proyecto: “Sensorized HALS. Entorno sensorizado para cirugía laparoscópica asistida por la mano”. S
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0a81bb2364c1172a8dc317654c4ab1df
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0256
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0256
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Volume: 25, Issue: 42, Pages: 21-32, Published: MAY 2016
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::164d34089d09dc928ec9150d2c7976cc
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292016000200003&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292016000200003&lng=en&tlng=en
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
[Resumen] Este trabajo presenta una arquitectura cognitiva para un asistente robótico camarógrafo, cuyo objetivo consiste en ofrecer el mejor punto de vista durante la intervención quirúrgica de forma autónoma. Este sistema está formado por un
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6ace2d259cf8597199cb8037ee737989
https://hdl.handle.net/2183/29566
https://hdl.handle.net/2183/29566