Výsledky vyhledávání - "Robótica móvel"

Akademický článek

Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel de baixo custo para práticas de ensino e pesquisa

Autor: Raphaell Maciel de Sousa, Gustavo Pereira Bruno, Gerberson Felix da Silva, Fábio Araújo de Lima

Publikováno v: Revista Principia, Vol 1, Iss 38, Pp 77-86 (2018)

Nos últimos anos, a robótica tem despertado a atenção da comunidade docente e discente no âmbito do IFPB. A Instituição tem promovido diversas práticas abordando a robótica como tema central. Entre estas práticas, destacam-se as competiçõ

Externí odkaz: https://doaj.org/article/89452a1b94a94bb0af6956a4da26ea5a

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Diseño de un controlador PI para las ruedas de un robot móvil diferencial utilizando NI MyRio

Autor: Oliveira, Ronaldo do Amaral, Cuadros, Marco Antonio de Souza Leite, Valadão, Carlos Torturella

Publikováno v: Research, Society and Development; Vol. 11 No. 6; e23211628925
Research, Society and Development; Vol. 11 Núm. 6; e23211628925
Research, Society and Development; v. 11 n. 6; e23211628925
Research, Society and Development
Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI

Introduction. This article proposes a navigation architecture for non-holonomic mobile robots for known positions on the navigation map. This architecture can plan a path from the current point to the destination. Navigation is ensured by the move_ba

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::2888f5058304407c7c4313048288c236
https://rsdjournal.org/index.php/rsd/article/view/28925

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PI controller implementation for the two wheels of a differential robot using NI MyRio

Autor: Ronaldo do Amaral Oliveira, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros, César Silva Xavier, Carlos Torturella Valadão

Publikováno v: Research, Society and Development; Vol. 11 No. 2; e38211225857
Research, Society and Development; Vol. 11 Núm. 2; e38211225857
Research, Society and Development; v. 11 n. 2; e38211225857
Research, Society and Development
Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI

Introduction. Computational power improvement throughout the time combined with the overall technology advancement has allowed the development and use of robotics for several applications, such as supervision in hazardous places, transportation, vigi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::720fb6c704de08600fe8f34f4df65ee7
https://rsdjournal.org/index.php/rsd/article/view/25857

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Projeto e alocação de controle de uma embarcação autônoma de superfície com 3 DoF e sistema de propulsão aéreo azimutal

Autor: Silva, Mathaus Ferreira da

Publikováno v: Repositório Institucional da UFJF
Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
instacron:UFJF

Além de grande parte de suas fronteiras estarem banhadas pelo oceano Atlântico, o Brasil possui grande número de rios e lagos ao longo de seu território. O constante monitoramento de suas bacias hidrográficas ´e de grande importância uma vez q

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b379103962c2841c24314ec97e225894
https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/13689

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Dissertation/ Thesis

Object detection and classication in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on Data Fusion of Articial Vision System and LiDAR sensor

Autor: Roncancio Velandia, Henry

This research project took part in the SENA project (Autonomous Embedded Navigation System), which was developed at the Mobile Robotics Lab of the Mechatronics Group at the Engineering School of São Carlos, University of São Paulo (EESC - USP) in c

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072016-152124/

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Controlador NMPC para seguimento de caminhos visuais aplicados a um VANT

Autor: Tiago Henrique, Santa Maria

Publikováno v: Repositório Institucional da UFJF
Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
instacron:UFJF

Estratégias de controle para robôs móveis, utilizando visão computacional, permitem o aumento das aplicações desses, tais como nos setores industriais, agrícolas, empresas de energia, hobbies, dentre outros. Visando as aplicabilidades de tais

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::640a122a560a760058439b0c2650c0d6
https://doi.org/10.34019/ufjf/di/2021/00085

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Dissertation/ Thesis

SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço

Autor: Feitosa, Daniel

Atualmente, os sistemas robóticos têm sido necessários para uma diversidade de novos produtos, como em robôs de serviço e em robôs para ambientes perigosos. Como consequência, um aumento da complexidade desses sistemas e observada, exigindo ta

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042013-151002/

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Desenvolvimento de interface de operação para sistema autônomo de varredura aérea 3D aplicado à Termelétrica do Pecém/CE

Autor: Santos, Judá Teixeira

Publikováno v: Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Universidade Federal do Ceará (UFC)
instacron:UFC

Coal-fired power plants required constant control of the amount of coal stored in their stock.This guarantees the supply of the plant and maintains the production of energy. Techniques suchas photogrammetry can solve this problem. However, they have

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::48e3c562be56caaa28dffe8f80e8763e
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/58260

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Mining mobile robotics : case studies with ground and air robots in electronic tag dispersion, 3D reconstruction, and automated visual inspection

Autor: Resende Filho, Levi Welington de

Publikováno v: Repositório Institucional da UFOP
Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron:UFOP

Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. A robótica móvel, desde o seu surgiment

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::4893409c475cc8e0af329a417c2c1b24
http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/13398

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Dissertation/ Thesis

Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas

Autor: Sanches, Rodrigo Marcon

O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas com

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/

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