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pro vyhledávání: '"Robótica cooperativa"'
Autor:
Giovanni Rodrigo Bermudez-Bohorquez, Christian Anderson Mancipe-Bernal, Joan Emmanuel Ortiz-Velasquez
Publikováno v:
Revista Científica, Vol 3, Iss 30, Pp 237-251 (2017)
This paper presents an overview about control methods implemented on robotic convoy systems or cooperative systems on mobile platforms which can be used for path planning, orientation, environment perception, route tracking and control systems in whi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/976ebd0e34d145d08067fd0f6a5cb7e2
Autor:
Manuel Alejandro Molina-Villa, Daniel Ricardo Avendaño-Flórez, Leonardo Enrique Solaque-Guzmán, Nelson Fernando Velasco-Toledo
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 76, Pp 19-29 (2015)
Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c349809589484cb2874c9734229bccb5
Autor:
Mora García, Pau
[ES] En este trabajo final de master se desarrolla un sistema de bin picking utilizando la cámara Wrist Camera de RobotiQ que incorpora un robot UR3e. Un sistema de bin picking se basa en el vaciado de cajas mediante el agarre de los componentes de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::1053a58ee99298cb68522ce8671880d0
https://hdl.handle.net/10251/190645
https://hdl.handle.net/10251/190645
Autor:
Giovanni Rodrigo Bermudez-Bohorquez, Christian Anderson Mancipe-Bernal, Joan Emmanuel Ortiz-Velasquez
Publikováno v:
Revista Científica, Vol 30, Iss 3 (2017)
Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción
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https://doaj.org/article/e0b019749fe848ecb98d86add94ed0b2
Autor:
Fagner Guilherme Ferreira Coelho, Alexandre Queiroz Bracarense, Eduardo José Lima II, Ariel Rodrigues Arias, Miguel Guilherme Antonello, Diego Raimundi Corradi
Publikováno v:
Soldagem & Inspeção, Vol 26 (2021)
Soldagem & Inspeção, Volume: 26, Article number: e2619, Published: 09 DEC 2021
Soldagem & Inspeção v.26 2021
Revista soldagem & inspeção
Associação Brasileira de Soldagem (ABS)
instacron:ABS
Soldagem & Inspeção, Volume: 26, Article number: e2619, Published: 09 DEC 2021
Soldagem & Inspeção v.26 2021
Revista soldagem & inspeção
Associação Brasileira de Soldagem (ABS)
instacron:ABS
Resumo: A possibilidade de integrar sistemas de manufatura com uso de robôs propicia melhoria na produção, além de garantir flexibilidade, repetibilidade, qualidade e acurácia. Em uma mesma célula de manufatura, os manipuladores que cooperam na
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4aeecc30522a556ed82559f547955b55
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-92242021000100219&tlng=pt
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-92242021000100219&tlng=pt
Autor:
Diego Centelles
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
TDR. Tesis Doctorales en Red
Universidad Politécnica de Madrid
TDR: Tesis Doctorales en Red
CBUC, CESCA
TDR. Tesis Doctorales en Red
Universidad Politécnica de Madrid
TDR: Tesis Doctorales en Red
CBUC, CESCA
Compendi d'articles Los estándares de comunicación sin umbilicales utilizados a través del aire son inútiles bajo el agua debido a la elevada atenuación de las ondas de radiofrecuencia. Esto obliga al uso de otras tecnologías con capacidades ex
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b319309f6ca43e6f61dc8bea17968271
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10216/59894
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculty of the Graduate School. University of Maryland. 2009
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10216/58068
Autor:
Daniel Ricardo Avendaño-Florez, Leonardo Enrique Solaque-Guzmán, Nelson Fernando Velasco-Toledo, Manuel Alejandro Molina-Villa
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Iss 76, Pp 19-29 (2015)
Redalyc
Redalyc
Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::51d30d90470137f34d01d66dc2194980
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43042289003
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43042289003
Autor:
Eval Bladimir Bacca-Cortés, Carlos Alberto Giraldo, Felipe Gómez, Francisco Muñoz, Beatriz E. Florián
Publikováno v:
Repositorio Digital Univalle
Universidad del Valle
instacron:Universidad del Valle
Universidad del Valle
instacron:Universidad del Valle
Un robot móvil (llamado UV-BOT), fue diseñado en la Universidad del Valle para la experimentación en robótica y puede ser usado por personas con o sin conocimiento en robótica. UV-BOT es un robot diferencial y para uso en interiores; cuenta con
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2b6834e83c787c20e9229bb965844734
https://doi.org/10.25100/iyc.v10i2.2474
https://doi.org/10.25100/iyc.v10i2.2474