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pro vyhledávání: '"Robótica autônoma"'
Publikováno v:
Trends in Computational and Applied Mathematics, Vol 19, Iss 2 (2018)
Apresenta-se, neste artigo, o desenvolvimento completo de um sistema de navegação auxiliar baseado na Lógica Fuzzy para um robô móvel denominado Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM). Apresenta-se também o projeto eletrônico e a programação
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/06c8cf009ab446539400647325b1724e
Autor:
Samuel Cleto Soares Nametala
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Os autômatos celulares (AC) são abordagens bioinspiradas que foram recentemente investigadas para várias aplicações, incluindo a robótica. Um modelo aprimorado baseado em regras de AC e fluxo de decisões locais é proposto e avaliado para a na
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4a49287c8a65d37a84f9e4d6def41bed
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2021.254
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2021.254
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFUUniversidade Federal de UberlândiaUFU.
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Considering path planning problem for autonomous robots, the objective is to find a list of steps to be applied to obtain a path between the initial point and the goal. This work ai
Considering path planning problem for autonomous robots, the objective is to find a list of steps to be applied to obtain a path between the initial point and the goal. This work ai
Externí odkaz:
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/12573
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico Considering path planning problem for autonomous robots, the objective is to find a list of steps to be applied to obtain a path between the initial point and the goal. This work aims th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::ecc85355ab185f38308655488e6f5a14
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/12573
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/12573
Autor:
Vilar Fiuza da Camara Neto
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFMG
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG
Este trabalho aborda o problema da reconstrução da geometria de objetos de interesse presentes em um ambiente tridimensional por meio de uma câmera montada em um robô móvel. Embora a reconstrução geométrica seja um dos problemas clássicos da
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::95f039188c3b8e4291193a45344d9847