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pro vyhledávání: '"Robótica Industrial"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 259-268 (2023)
La precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. Además, la rigidez tiene
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https://doaj.org/article/42f86b4d253943908f9a37d01eae1cf2
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 2, Pp 154-163 (2021)
La visión artificial está cobrando cada día más auge en el mundo de la robótica industrial, ya que es necesario realizar tareas cada vez más precisas y autónomas, por lo que se necesita un posicionamiento del robot más exacto. Para ello se pr
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https://doaj.org/article/7efd831f393944f8961304e204a673d0
Autor:
A. Solis, J. Hurtado
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 4, Pp 354-367 (2020)
There is a tendency to use software reuse approaches in the domain of industrial robotic systems, to accelerate their development. Although some studies show the benefits of developing using different reuse approaches, these practices have not been m
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https://doaj.org/article/2cd405b6ca3e4a69abf081118283bc57
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 10-21 (2020)
Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portan
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https://doaj.org/article/57e521ee7d2e4d3abb58a3a043bf6200
Autor:
Alexander Rodríguez Conte
Publikováno v:
Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, Vol 12, Iss 11, Pp 39-49 (2019)
La Robótica, desde el pasado siglo, ha venido a ser parte importante en el desarrollo de la sociedad. El uso de simuladores que posibiliten el estudio de esta ciencia, ha ido en aumento hasta el presente año. En la carrera Ingeniería Automática d
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https://doaj.org/article/96c43cb514e140edaa59acaf8ffa1a07
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[EN] Computer vision is gaining more and more importance in the world of industrial robotics, since it is necessary to carry out increasingly precise and autonomous tasks, which is why a more exact positioning of the robot is needed. This requires th
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::172b638090ddb17e0b8390264d7835b0
https://doi.org/10.4995/riai.2021.16054
https://doi.org/10.4995/riai.2021.16054
La precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. Además, la rigidez tiene
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2347::167303ab0aa406b5169e180e2a0c6ba4
https://hdl.handle.net/2454/45485
https://hdl.handle.net/2454/45485
Este trabalho expõe o trabalho realizado num estágio curricular de mestrado na Atena – Automação Industrial, Lda. O estágio foi composto pela elaboração de quatro casos de estudo, cada caso com uma área de atuação distinta, garantindo ass
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2292::e43367123db10f6d1e43a2479e1d86b8
http://hdl.handle.net/10773/35141
http://hdl.handle.net/10773/35141
Autor:
Poquet Sánchez, Mario
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo háptico 3D Systems Touch. La apari
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bc4d8d1d81e31d53ccf9690d297784b5
http://hdl.handle.net/10251/187930
http://hdl.handle.net/10251/187930
Autor:
Gonçalves, David Filipe Neto
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Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Atualmente a indústria manufatureira, está a experienciar uma mudança de paradigma e cada vez mais a opinião do cliente é valorizada. Como tal, os produtos podem ter um elevado grau de customização. Assim, as empresas para se tornarem competit
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3fa9bd91ac4b71daf98db22632e89fc3
https://hdl.handle.net/10362/131773
https://hdl.handle.net/10362/131773