Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Robótica - Tesis doctorales"'
Autor:
Lopez Antequera, Manuel
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
La localización visual consiste en recuperar la pose (posición y orientación en el espacio) de una cámara a partir de las imágenes capturadas por la misma, dada una base de datos (mapa) de imágenes previamente capturadas en el mismo entorno con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::525e3ec6db60620bad74a8abd1a13aa6
https://hdl.handle.net/10630/22879
https://hdl.handle.net/10630/22879
Autor:
Briales Garcia, Jesus
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
In this thesis, we address a set of fundamental problems whose core difficulty boils down to optimizing over 3D poses. This includes many geometric 3D registration problems, covering well-known problems with a long research history such as the Perspe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::e1b39ff3ed45f7381c52d7206001cebf
https://hdl.handle.net/10630/22918
https://hdl.handle.net/10630/22918
Autor:
Navarro Fajardo, Fulgencio
Publikováno v:
Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAM
instname
instname
Tesis doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Escuela Politécnica Superior, Departamento de Tecnología Electrónica y de las Comunicaciones. Fecha de lectura: 23-01-2020
Esta tesis tiene embargado el acceso al texto c
Esta tesis tiene embargado el acceso al texto c
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1427b00d6862e282c3b976f90688f92f
https://hdl.handle.net/10486/691905
https://hdl.handle.net/10486/691905
Autor:
Hidalgo Paniagua, Alejandro
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
Fecha de lectura de Tesis: 25 julio 2018. Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::3dd2d53c6e84f1dec76e7c77f3400ecd
https://hdl.handle.net/10630/17322
https://hdl.handle.net/10630/17322
Autor:
Romero Garces, Juan Adrian
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
En esta Tesis se presenta Nerve, un middleware para sistemas distribuidos y robótica basado en la librería de comunicaciones multiplataforma ACE y el en estándar the Data Distribution Service (DDS). Nerve garantiza la escalabilidad y las calidades
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1437d426b4234d4e15517f5c922cca2d
https://hdl.handle.net/10630/15806
https://hdl.handle.net/10630/15806
Autor:
Gago Benitez, Ana
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
Entre las contribuciones se encuentra el estudio de las distribuciones de probabilidad marginal que, bajo suposiciones moderadas, constituyen una buena aproximación de la distribución real de los retardos sin necesidad del conocimiento de la dina
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::16350dd05fc24a161ddecedab23a1381
https://hdl.handle.net/10630/16139
https://hdl.handle.net/10630/16139
Autor:
Cermeño Mediavilla, Eduardo
Publikováno v:
Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAM
instname
instname
Tesis doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Escuela Politécnica Superior, Departamento de Ingeniería Informática. Fecha de lectura : 20-09-2017
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c750da5bd0c1c7ceefa3f4895c59a46d
http://hdl.handle.net/10486/680916
http://hdl.handle.net/10486/680916
Autor:
Peula Palacios, José Manuel
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
La robótica ha cambiado enormemente desde sus orígenes hasta la actualidad, pasando de simples autómatas que realizaban una simple tarea repetitiva de forma automática a robots autónomos con una gran versatilidad y capacidades de interacción co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6b182b7964cf5d511232f18327e75aa5
http://hdl.handle.net/10630/12145
http://hdl.handle.net/10630/12145
Autor:
González García, Martín
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
En esta tesis se aborda la implementación de un sistema completo de visión activa, en el que se capturan y generan imágenes de resolución espacial variable. Todo el sistema se integra en un sólo dispositivo del tipo AP SoC (All Programmable Syst
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::769a94e5ca50f0577ccb0b1c153c9ac4
http://hdl.handle.net/10630/11692
http://hdl.handle.net/10630/11692
Autor:
Ruiz Sarmiento, José Raúl
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
Los mapas semánticos son representaciones del mundo que permiten a un robot entender no sólo los aspectos espaciales de su lugar de trabajo, sino también el significado de sus elementos (objetos, habitaciones, etc.) y como los humanos interactúan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ab82d97408dd82c29e0fdb91693b6aa2
http://hdl.handle.net/10630/14320
http://hdl.handle.net/10630/14320