Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Ritter, Helge Joachim"'
Autor:
Lach, Luca, Funk, Niklas, Haschke, Robert, Lemaignan, Severin, Ritter, Helge Joachim, Peters, Jan, Chalvatzaki, Georgia
This work deals with a practical everyday problem: stable object placement on flat surfaces starting from unknown initial poses. Common object-placing approaches require either complete scene specifications or extrinsic sensor measurements, e.g., cam
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.02054
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids); 2016, p1-6, 6p
Publikováno v:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2016, p1-110, 110p
Publikováno v:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2016, p1-50, 50p
Publikováno v:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids); 2015, p1-28, 28p
Publikováno v:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids); 2015, p79-88, 10p
Publikováno v:
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2014, p1-4, 4p
Publikováno v:
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics; 2013, p1-51, 51p
Publikováno v:
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics; 2013, p1-8, 8p