Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Rio Suda"'
Publikováno v:
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 70:1388-1394
In this paper, We propose a motion control algorithm of a mobile robot with dual arms for handling an object in cooperation with a human. The algorithm specifies the apparent impedance of a manipulated object with respect to a world coordinate system
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b4a758bbac286f074da9c8cbba8e69bc
https://doi.org/10.1299/kikaic.70.1388
https://doi.org/10.1299/kikaic.70.1388
Publikováno v:
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 69:2308-2314
In this paper, we propose a mobile robot helper and its motion control algorithm for handling an object in cooperation with a human. First, we introduce a prototype of the mobile robot helper, "MR Helper", which consists of two manipulators and an om
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9c359a66c893345045151e5872582f60
https://doi.org/10.1299/kikaic.69.2308
https://doi.org/10.1299/kikaic.69.2308
Publikováno v:
Proceedings 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003); 2003, pi-xxiv, 24p
Publikováno v:
Proceedings 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003); 2003, p592-592, 1p
Publikováno v:
Proceedings 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003); 2003, pN.PAG, 1p
Autor:
Suda, R., Kosuge, K.
Publikováno v:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2002, p1102-1102, 1p
No hay poema más enigmático, renombrado y oracular en la historia de la literatura que La tierra baldía de T. S. Eliot. Un siglo después, en su centenario, García de Leániz muestra la candente actualidad que el poema encierra en sus versos y el
Autor:
Milka Villayandre Llamazares
Edición del relato manuscrito de un alemán que visita la península ibérica entre 1599 y 1600. Conservado en la British Library, Colle Harley MSS. 3.822, se publica precedido de tres estudios. El primero describe al autor, Diego Cuelbis, el objeto
Autor:
Andrea Camilleri
En este breve pero intenso texto –hasta ahora inédito en castellano– el maestro siciliano se convierte en Tiresias y se sumerge en su mito para revelar la verdadera esencia del adivino ciego. Entregado a esa narración viva y carismática tan pr
Autor:
Philip Hoare
Una exploración del hechizo del mar y del arte. Del autor de Leviatán o la ballena y El mar interior, llega un maravilloso retrato compuesto por las sutiles, hermosas, inspiradas y enloquecedoras maneras en que el ser humano se ha relacionado con e