Analysis of Endoscopic Guidance during FESS for Path Planning of an Assisting Surgery Robot

Autor: Eichhorn, KWG, Rilk, M, Westphal, R, Wagner, I

Publikováno v: 79th Annual Meeting of the German Society of Oto-Rhino-Laryngology, Head and Neck Surgery; 20080430-20080504; Bonn; DOC08hno66 /20080708/

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1175::8528739a14ed6bf0651fbecab59b2721
http://www.egms.de/en/meetings/hno2008/08hno66.shtml

CT-gestützte Entwicklung von patientenindividuellen, manuell segmentierten 3D-Modellen der Nasenhaupt- und Nasennebenhöhlen

Autor: Pirner, S, Eichhorn, KGW, Tingelhoff, K, Wagner, I, Westphal, R, Rilk, M, Wahl, FM, Bootz, F

Publikováno v: GMS Current Posters in Otorhinolaryngology-Head and Neck Surgery; VOL: 3; DOC34 /20070425/
78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf-und Hals-Chirurgie e.V.; 20070516-20070520; München; DOC07hnod544 /20070424/

Einleitung: Zur Entlastung des Operateurs während der endoskopisch endonasalen Nasennebenhöhlenchirurgie (FESS) soll eine vollautomatische Endoskopführung durch einen Roboter entwickelt werden. An 50 CT-Datensätzen wurden der Bewegungsraum und de

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c4fd0861f258aefe3984976191ce4687
http://www.egms.de/en/journals/cpo/2007-3/cpo000299.shtml

Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery

Autor: Tingelhoff, K, Wagner, I, Eichhorn, K, Rilk, M, Westphal, R, Wahl, FM, Bootz, F

Publikováno v: GMS CURAC; VOL: 2; DOC02 /20070314/

The main disadvantage of conventional functional endoscopic sinus surgery (FESS) for the surgeon is the restriction to one hand for manipulation while the other hand is holding the endoscope. In our project we develop an automatic anticipating robot

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1175::c65a3ede355453285c99b09ca398a981
http://www.egms.de/en/journals/curac/2007-2/curac000018.shtml

3D Endoscopic Approach for Endonasal Sinus Surgery.

Autor: Moral, A.I., Kunkel, M.E., Tingelhoff, K., Rilk, M., Wagner, I., Eichhorn, K.W.G., Bootz, F., Wahl, F.M.

Publikováno v: 2007 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society; 2007, p4683-4686, 4p

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