Zobrazeno 1 - 10
of 2 453
pro vyhledávání: '"Rigid body dynamics"'
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-15 (2024)
Abstract As the main driving mechanism of a hybrid robot, the parallel mechanism is a nonlinear time-varying system. The load inertia of its actuated joints changes with the configuration of the robot. Analyzing and fitting the inertia variation is o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/052b035b7e1f43b79a98b9c2b4f8fccc
Publikováno v:
Mašiny i Ustanovki: Proektirovanie, Razrabotka i Èkspluataciâ, Vol 0, Iss 4, Pp 11-20 (2023)
When creating modern models of snowmobile motor vehicles, special attention should be paid to the design of power elements, including carrier systems, which can significantly increase their performance characteristics, such as load capacity, ride smo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/303ba488e40844c1ab50f6124b18b95e
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 16, p 2527 (2024)
Accurate robot dynamics models are crucial for safe and stable control as well as for generalization to new conditions. Data-driven methods are increasingly used in robotics dynamics modeling for their superior approximation, with extrapolation perfo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/52d0de1fa8ef40ff8ae0715942820b87
Publikováno v:
International Journal of Concrete Structures and Materials, Vol 16, Iss 1, Pp 1-25 (2022)
Abstract The linear complementarity problem (LCP) approach, expedited by using the simple rigid–plastic theory, has been utilized successfully in predicting the numerical response of the ductile steel or concrete structures subjected to short-durat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a00c5d7964864ad5a0eff1e773cef13d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.