Zobrazeno 1 - 10
of 131
pro vyhledávání: '"Rife, Jason P."'
Autor:
Rife, Jason, McDermott, Matthew
Publikováno v:
NAVIGATION, 71(1) 2024
This paper quantifies an error source that limits the accuracy of lidar scan matching, particularly for voxel-based methods. Lidar scan matching, which is used in dead reckoning (also known as lidar odometry) and mapping, computes the rotation and tr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.13416
Autor:
McDermott, Matthew, Rife, Jason
Because scanning-LIDAR sensors require finite time to create a point cloud, sensor motion during a scan warps the resulting image, a phenomenon known as motion distortion or rolling shutter. Motion-distortion correction methods exist, but they rely o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.13694
Autor:
McDermott, Matthew, Rife, Jason
Distribution-to-Distribution (D2D) point cloud registration algorithms are fast, interpretable, and perform well in unstructured environments. Unfortunately, existing strategies for predicting solution error for these methods are overly optimistic, p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.08690
Autor:
Xu, Liangchun, Rife, Jason
This paper investigates the impact of non-line-of-sight (NLOS) and multipath signals on frequency-locked loops (FLLs), which are commonly used to obtain Doppler shift measurements for velocity estimation in radio navigation. A salient result is that,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.02798
Autor:
McDermott, Matthew, Rife, Jason
Distribution-to-distribution (D2D) point cloud registration techniques such as the Normal Distributions Transform (NDT) can align point clouds sampled from unstructured scenes and provide accurate bounds of their own solution error covariance -- an i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.04047
Autor:
McDermott, Matthew, Rife, Jason
In this paper we propose an approach to mitigate shadowing errors in Lidar scan matching, by introducing a preprocessing step based on spherical gridding. Because the grid aligns with the Lidar beam, it is relatively easy to eliminate shadow edges wh
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.01150
Autor:
McDermott, Matthew, Rife, Jason
Publikováno v:
Proceedings of the 2022 International Technical Meeting of The Institute of Navigation
Lidar data can be used to generate point clouds for the navigation of autonomous vehicles or mobile robotics platforms. Scan matching, the process of estimating the rigid transformation that best aligns two point clouds, is the basis for lidar odomet
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.14674
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.