Zobrazeno 1 - 10
of 175
pro vyhledávání: '"Riddle, P. J."'
With the advancement in robotics, it is becoming increasingly common for large factories and warehouses to incorporate visual SLAM (vSLAM) enabled automated robots that operate closely next to humans. This makes any adversarial attacks on vSLAM compo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.06991
A distinction is often drawn between a model's ability to predict a label for an evaluation sample that is directly memorised from highly similar training samples versus an ability to predict the label via some method of generalisation. In the contex
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.12337
When provided with sufficient explanatory context, smaller Language Models have been shown to exhibit strong reasoning ability on challenging short-answer question-answering tasks where the questions are unseen in training. We evaluate two methods fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.04711
We equip a smaller Language Model to generalise to answering challenging compositional questions that have not been seen in training. To do so we propose a combination of multitask supervised pretraining on up to 93 tasks designed to instill diverse
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.00946
In Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Loop Closure Detection (LCD) is essential to minimize drift when recognizing previously visited places. Visual Bag-of-Words (vBoW) has been an LCD algorithm of choice for many state-of-the-art SLAM sys
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.11894
SymbioLCD: Ensemble-Based Loop Closure Detection using CNN-Extracted Objects and Visual Bag-of-Words
Loop closure detection is an essential tool of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) to minimize drift in its localization. Many state-of-the-art loop closure detection (LCD) algorithms use visual Bag-of-Words (vBoW), which is robust against p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.11491
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.