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Autor:
Gerardo Atanacio-Jiménez, José-Joel González-Barbosa, Juan B. Hurtado-Ramos, Francisco J. Ornelas-Rodríguez, Hugo Jiménez-Hernández, Teresa García-Ramirez, Ricardo González-Barbosa
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 8 (2011)
This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL-64E scanning LIDAR system. The principal contribution was expressed by a pattern calibration signature, the mathematical model and the numerical algorithm for computing the calibration
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6468205d50a6410193e821d8d7e575da
Autor:
Juan B. Hurtado Ramos, Denis Eduardo Hernández García, José Joel González Barbosa, José De Jesús Rico Jiménez, Ricardo González Barbosa, Francisco Javier Ornelas Rodríguez
Publikováno v:
Nexo, Vol 25, Iss 01, Pp 28-37 (2012)
En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::295ae1eff025654c616eb66aae6297a1
http://www.lamjol.info/index.php/NEXO/article/view/795/616
http://www.lamjol.info/index.php/NEXO/article/view/795/616
Autor:
Ricardo González Barbosa, Francisco Javier Ornelas Rodríguez, Juan Bautista Hurtado Ramos, José Joel González Barbosa, José de Jesús Rico Jiménez, Denis Eduardo Hernández García
Publikováno v:
Nexo, Vol 25, Iss 01, Pp 28-37 (2012)
En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/18c10f2fa2b94bd7a5565931628018cc