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pro vyhledávání: '"Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal"'
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 16, Iss 1 (2016)
Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al mome
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https://doaj.org/article/4f49ea0bbcb24fb0ae2ebc34dec9a6df
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 16, Iss 1, Pp 28-42 (2006)
Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al mo
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https://doaj.org/article/b47e0cd1febe4a678f361727d93a0664
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IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007, Bioengineering Solutions for Latin America Health ISBN: 9783540744702
The biomechanical system’s design and its control, used for arm rehabilitation therapy, are considered in this work. An exosystem with three degrees of freedom (DoF) was designed. Through a Graphical user interface (GUI) the exosystem is manipulate
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0fcf44fd89fb57a2d0bc7641c41fe153
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74471-9_176
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74471-9_176