Solución explícita al control predictivo de sistemas lineales sujetos a restricciones no convexas

Autor: Miguel Martínez, Carlos Ariño, Emilio Pérez, F. Xavier Blasco

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 8, Iss 3, Pp 167-181 (2011)
Repositori Universitat Jaume I
Universitat Jaume I

[EN] This paper presents an explicit solution to predictive control of linear systems subject to non-convex polyhedral constraints. The constraints are modeled as the union of finite number of polyhedra. The algorithm is based on the computation of t

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CONTROL PREDICTIVO SUJETO A RESTRICCIONES POLIÉDRICAS NO CONVEXAS: SOLUCIÓN EXPLÍCITA Y ESTABILIDAD

Autor: Emilio Pérez Soler

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Riunet

En esta tesis doctoral se aborda el problema del control predictivo sujeto a restricciones definidas como la unión no convexa de varios poliedros. Los controladores propuestos son de utilidad, por un lado, para procesos que presentan de manera natur

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http://hdl.handle.net/10251/9315