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pro vyhledávání: '"Restrepo Patiño, Carlos Alberto"'
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa).
Fuel cells (FC) are electrochemical devices that directly convert the chemical energy of a fuel into electricity. Power systems based on proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) technology have been the object of increasing attention in recent year
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10803/84031
Publikováno v:
Repositorio Institucional UTP
Universidad Tecnológica de Pereira
instacron:Universidad Tecnológica de Pereira
Universidad Tecnológica de Pereira
instacron:Universidad Tecnológica de Pereira
En esta tesis se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que explora su entorno y simultáneamente localizarse en el mapa. Esto es conocido como el problema SLAM
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::92d21a96623dcd195db54c1e51a6ce60
http://hdl.handle.net/11059/733
http://hdl.handle.net/11059/733
Este documento contiene la formulación para efectuar el entrenamiento de una red neuronal con el algoritmo Backpropagation, en el cual se ha usado un método poco usual, el cual es la formulación del mismo utilizando matrices. Esto se realiza aprov
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2144::eb4ec7d6d9c404d358fdb61f63e79691
http://hdl.handle.net/11059/215
http://hdl.handle.net/11059/215