Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"Reske, Alexander"'
Autor:
Lee, Joonho, Bjelonic, Marko, Reske, Alexander, Wellhausen, Lorenz, Miki, Takahiro, Hutter, Marco
Publikováno v:
Science Robotics, 2024, Vol 9, Issue 89
Autonomous wheeled-legged robots have the potential to transform logistics systems, improving operational efficiency and adaptability in urban environments. Navigating urban environments, however, poses unique challenges for robots, necessitating inn
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.01792
Shifting from traditional control strategies to Deep Reinforcement Learning (RL) for legged robots poses inherent challenges, especially when addressing real-world physical constraints during training. While high-fidelity simulations provide signific
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.15430
Autor:
Wolf, Samuel J., Reske, Alexander P., Hammermüller, Sören, Costa, Eduardo L.V., Spieth, Peter M., Hepp, Pierre, Carvalho, Alysson R., Kraßler, Jens, Wrigge, Hermann, Amato, Marcelo B. P., Reske, Andreas W.
Publikováno v:
PLoS one 2015, 10(8): e0135272
Background: Atelectasis can provoke pulmonary and non-pulmonary complications after general anaesthesia. Unfortunately, there is no instrument to estimate atelectasis and prompt changes of mechanical ventilation during general anaesthesia. Although a
Autor:
Kleinschmidt, Stefan, Koppert, Wolfgang, Kessler, Paul, Huth, Ralf, Hartl, Wolfgang, Haase, Ulrike, Garten, Lars, Engelmann, Lothar, Eichler, Ingolf, Eggers, Verena, Dictus, Christine, Dall, Peter, Bürkle, Hartmut, Biniek, Rolf, Bäsell, Katrin, Baron, Ralf, Heymann, Anja, Martin, Jörg, Kretz, Franz-Josef, Laubenthal, Heinz, Marggraf, Guenter, Meiser, Andreas, Neugebauer, Edmund, Neuhaus, Ulrike, Putensen, Christian, Quintel, Michael, Reske, Alexander, Roth, Bernard, Scholz, Jens, Schröder, Stefan, Schreiter, Dierk, Schüttler, Jürgen, Schwarzmann, Gerhard, Stingele, Robert, Tonner, Peter, Tränkle, Philip, Treede, Rolf Detlef, Trupkovic, Tomislav, Tryba, Michael, Wappler, Frank, Waydhas, Christian, Spies, Claudia
Publikováno v:
GMS German Medical Science, Vol 8, p Doc02 (2010)
Targeted monitoring of analgesia, sedation and delirium, as well as their appropriate management in critically ill patients is a standard of care in intensive care medicine. With the undisputed advantages of goal-oriented therapy established, there w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/664fa7894f514ad6a2b2ce540025e9c5
We present a learning algorithm for training a single policy that imitates multiple gaits of a walking robot. To achieve this, we use and extend MPC-Net, which is an Imitation Learning approach guided by Model Predictive Control (MPC). The strategy o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.14331
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Martin, Jörg, Heymann, Anja, Bäsell, Katrin, Baron, Ralf, Biniek, Rolf, Bürkle, Hartmut, Dall, Peter, Dictus, Christine, Eggers, Verena, Eichler, Ingolf, Engelmann, Lothar, Garten, Lars, Hartl, Wolfgang, Haase, Ulrike, Huth, Ralf, Kessler, Paul, Kleinschmidt, Stefan, Koppert, Wolfgang, Kretz, Franz-Josef, Laubenthal, Heinz, Marggraf, Günter, Meiser, Andreas, Neugebauer, Edmund, Neuhaus, Ulrike, Putensen, Christian, Quintel, Michael, Reske, Alexander, Roth, Bernard, Scholz, Jens, Schröder, Stefan, Schreiter, Dierk, Schüttler, Jürgen, Schwarzmann, Gerhard, Stingele, Robert, Tonner, Peter, Tränkle, Philip, Treede, Rplf Detlef, Trupkovic, Tomislav, Tryba, Michael, Wappler, Frank, Waydhas, Christian, Spies, Claudia
Hintergrund: Ein gezieltes Monitoring von Analgesie, Sedierung und Delir sowie das adäquate therapeutische Management bei kritisch kranken Patienten auf Intensivstationen ist eine Basismaß- nahme jeder intensivmedizinischen Behandlung. Aus den unum
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=unidue___bib::9cad0825fd74b716e978e9f38413c7ce
https://www.ai-online.info/supplements/2010/05-2010/s3-leitlinie-zu-analgesie-sedierung-und-delirmanagement-in-der-intensivmedizin.html
https://www.ai-online.info/supplements/2010/05-2010/s3-leitlinie-zu-analgesie-sedierung-und-delirmanagement-in-der-intensivmedizin.html
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.