Zobrazeno 1 - 10
of 191
pro vyhledávání: '"Rescue robotics"'
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 9, Iss 1, Pp 634-637 (2023)
The use of state-of-the-art technology in emergencies enables fast assessment of the situation. Modern rescue robots, but also rescuers with camera systems, record vast amounts of image data. In addition to the benefits for rescue operations, a quick
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ad8f9e5cf2014fea8a5c4db3d2e99863
Autor:
Ishaq Ansari, Abubakr Mohammed, Yaqoob Ansari, Mohammed Yusuf Ansari, Saquib Razak, Eduardo Feo Flushing
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 132838-132855 (2024)
In our research, we address the problem of coordination and planning in heterogeneous multi-robot systems for missions that consist of spatially localized tasks. Conventionally, this problem has been framed as a task allocation problem that maps task
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a8c5115b53fe46d3a165a4f05294642c
Autor:
Viswanathan, Vignesh Kottayam ∗, Satpute, Sumeet Gajanan ∗, Agha-mohammadi, Ali-akbar ∗∗, Nikolakopoulos, George ∗
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):6279-6285
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lindqvist, Björn a, ⁎, Karlsson, Samuel a, Koval, Anton a, Tevetzidis, Ilias a, Haluška, Jakub a, Kanellakis, Christoforos a, Agha-mohammadi, Ali-akbar b, Nikolakopoulos, George a
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems August 2022 154
Publikováno v:
In Machine Learning with Applications 15 December 2021 6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machine Learning with Applications, Vol 6, Iss , Pp 100104- (2021)
One of the most challenging and non-trivial tasks in robot-based rescue operations is the Hazardous Materials (HAZMAT) sign detection in dangerous operation fields, in order to prevent further unexpected disasters. Each HAZMAT sign has a specific mea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60316cbd8db64ae697e7e1d3e6f599ec
Publikováno v:
Machine Learning: Science and Technology, Vol 4, Iss 1, p 015018 (2023)
Post-disaster environments resulting from catastrophic events, leave sequels such as victims trapped in debris, which are difficult to detect by rescuers in a first inspection. Technological advances in electronics and perception have allowed the dev
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2ef641ea779a45d9a45d1f1429d12345