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Autor:
Jürgen Weber, René Franke, Johannes Otto, Georg-Peter Ostermeyer, Jacek Kijanski, Frank Stebner
Publikováno v:
SAE Technical Paper Series.
Autor:
Andréa René Franke
Publikováno v:
Anthos. 5:33-42
Publikováno v:
ATZproduktion worldwide. 3:12-16
One major challenge presently faced by the automotive industry is the automated investigation of large-scale objects with specular or partially specular surfaces. There are a few measurement systems on the market which allow for the two-dimensional i
Publikováno v:
ATZproduktion. 3:28-32
Die automatische grosflachige Inspektion spiegelnder oder teilweise spiegelnder Oberflachen stellt die Industrie auch heute noch vor grose Herausforderungen. Obwohl bereits vereinzelt Systeme am Markt verfugbar sind, die eine flachenhafte Prufung gla
Publikováno v:
Electronic Notes in Theoretical Computer Science. 263:67-94
In past years, a number of works considered behavioral protocols of components and discussed approaches for automatically checking of compatibality of protocols (protocol conformance) in component-based systems. The approaches are usually model-check
Publikováno v:
JOT Journal für Oberflächentechnik. 50:50-52
Mit einem neuen optischen Messsystem lassen sich grose spiegelnde Flachen, wie zum Beispiel die Oberflache einer Karosserie, analysieren. Damit ist es nun moglich, ein komplettes Fahrzeug vollautomatisch und damit kosten- und zeitsparend auf Kratzer
Autor:
Annette Otte, René Franke
Publikováno v:
Phytocoenologia. 28:205-232
Publikováno v:
2009 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications.
This paper introduces the development of a novel autonomous high accuracy 3d shape measurement system. A fringe projection system is mounted at the endeffector of an industrial robot to measure the object shape. Through a special geometrical construc
Publikováno v:
ICRA
Flexible, lightweight manipulators offer some advantages in contrast to rigid arms, such as compact and lighter drives, energy efficiency, reduced masses and costs. This paper presents a novel approach for vibration damping of a multi-link flexible a