Zobrazeno 1 - 10
of 84
pro vyhledávání: '"Relative Curvature"'
Autor:
Xiangrong Wen, Yusheng Zhou
Publikováno v:
Axioms, Vol 13, Iss 6, p 389 (2024)
This paper proposes a precise motion control strategy for a three-wheeled mobile robot with two driven rear wheels and one steered front wheel so that an obstacle avoidance motion task is able to be well implemented. Initially, the motion laws under
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3271e69fe4af4c6280a09ae70e294097
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 10-15 (2022)
In order to investigate the dynamics characteristics of gears with constant relative curvature (CRC gears), a translation-torsional coupling dynamics model of the gear transmission system is established by instantly invoking the geometric parameters
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/72f6e9e2c2414154ac0958f43d419450
Publikováno v:
Slovak Journal of Civil Engineering, Vol 26, Iss 4, Pp 78-88 (2018)
In this research, a combined method was developed to determine the erodibility of bends in the Karkheh River. For this purpose, a 40 km reach of the Karkheh River downstream of the Karkheh Dam was considered. The value of the shear stress was the cal
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/538935b356984759980eb0f10e53bde4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ouxue Li, Yusheng Zhou
Publikováno v:
Mathematics, Vol 9, Iss 9, p 974 (2021)
This paper proposes a novel control strategy to address the precise trajectory tracking control problem of a ship towing system. At first, the kinematics and dynamics models of a ship towing system are established by introducing a passive steering an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ce0c26e9254549a1a7c4d8df17c4b269
Publikováno v:
The Journal of Engineering Research, Vol 13, Iss 1, Pp 22-32 (2016)
In this paper, the bed topography of a channel at a 90-degree bend was studied at the T-shaped spur dike installed at the middle of the outer bank. Numerical analyses were performed with the Sediment Simulation in Intakes with Multiblock Option (SSII
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a3e311e119c248efac7cd9294f1232bb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Scientific Journal of Civil Engineering
River bends are rarely simple, i.e., the bend radius is rarely constant throughout the bend length. They are rather irregular, i.e. their shape in the plan can be approximated with different bend radii. Since the bulk of previous research is concerne
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.