Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Reister, Fabian"'
To perform versatile mobile manipulation tasks in human-centered environments, the ability to efficiently transfer learned tasks and experiences from one robot to another or across different environments is key. In this paper, we present MAkEable, a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.16899
Autor:
Peller-Konrad, Fabian, Kartmann, Rainer, Dreher, Christian R. G., Meixner, Andre, Reister, Fabian, Grotz, Markus, Asfour, Tamim
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems (2023)
Cognitive agents such as humans and robots perceive their environment through an abundance of sensors producing streams of data that need to be processed to generate intelligent behavior. A key question of cognition-enabled and AI-driven robotics is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.02241
Autor:
Peller-Konrad, Fabian, Kartmann, Rainer, Dreher, Christian R.G., Meixner, Andre, Reister, Fabian, Grotz, Markus, Asfour, Tamim
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2023 164
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.