Výsledky vyhledávání - "Rehabilitación de los miembros superiores"

Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist

Autor: Mancisidor, Aitziber, Zubizarreta, Asier, Cabanes, Itziar, Bengoa, Pablo, Sesar-Gil, Íñigo

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)

[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, por ello, en este trabaj

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::abaa35f72ca6f59f4c1f29962eec4356
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0035

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