Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Regis Hoffman"'
Autor:
Volker Grabe, Gary Sherwin, Sanjiv Singh, Regis Hoffman, Spencer Spiker, Samuel Nalbone, Benjamin Grocholsky, Lyle Chamberlain, Colin Wilkinson, David B. Findlay, Marcel Bergerman
Publikováno v:
SPIE Proceedings.
The Navy and Marine Corps will increasingly need to operate unmanned air vehicles from ships at sea. Fused multi-sensor systems are desirable to ensure these operations are highly reliable under the most demanding at-sea conditions, particularly in d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1ef8e164396c8eba6040f44c418e36ee
https://doi.org/10.1117/12.2176533
https://doi.org/10.1117/12.2176533
Autor:
Regis Hoffman, Eric Krotkov
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics and Automation. 10:728-739
Presents a terrain mapping system for walking robots that constructs quantitative models of surface geometry, The accuracy of the constructed maps enables safe, power-efficient locomotion over the natural, rugged terrain found on planetary surfaces.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::04ee618c7c81e8f4f3757331dafc177e
https://doi.org/10.1109/70.338528
https://doi.org/10.1109/70.338528
Publikováno v:
Intelligent Vehicles Symposium
For an autonomous vehicle, detecting and tracking other vehicles is a critical task. Determining the orientation of a detected vehicle is necessary for assessing whether the vehicle is a potential hazard. If a detected vehicle is moving, the orientat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::81c7e2e6efb6d2aedc1bba14bde1001e
https://doi.org/10.1109/ivs.2010.5547996
https://doi.org/10.1109/ivs.2010.5547996
Autor:
Regis Hoffman, Christopher Fedor, William Whittaker, Eric Krotkov, Reid Simmons, Brian S. Albrecht, Henning Pangels, David Wettergreen, John Bares
Publikováno v:
Applied Intelligence. 2:163-180
A high degree of mobility, reliability, and efficiency are needed for autonomous exploration of extreme terrain. These requirements have guided the development of the Ambler, a six-legged robot designed for planetary exploration. To address issues of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::03cdf256e7fe89c8e023ae8a41f374d0
https://doi.org/10.1007/bf00058761
https://doi.org/10.1007/bf00058761
Autor:
Regis Hoffman, Eric Krotkov
Publikováno v:
ICRA (1)
The perception system for the Ambler, an autonomous legged mobile robot that operates in rugged environments, is described. Its performance during a 500-m autonomous outdoor walking experiment is analyzed. The perception system aggressively verifies
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::eceb80401908e7ae23750dd1639c52f6
https://doi.org/10.1109/robot.1993.292033
https://doi.org/10.1109/robot.1993.292033
Autor:
Eric Krotkov, Regis Hoffman
Publikováno v:
SPIE Proceedings.
The Autonomous Planetary Rover Project at Carnegie Mellon University is investigating the use of geometric information obtained from terrain elevation maps for mobile robot planning and control. We review how surface geometry has been characterized b
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::00651e227e3aa04546ea81f72929432d
https://doi.org/10.1117/12.969874
https://doi.org/10.1117/12.969874
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.