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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 4, Pp 306-317 (2024)
La energía solar representa una fuente renovable, versátil y confiable que puede emplearse en experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. En este artículo se examina la aplicación de controladores óptimos basados
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https://doaj.org/article/6f8e88dcec454136b9e7280d7f50caf4
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 2, Pp 148-158 (2023)
Este trabajo propone un método de ajuste adaptativo para la metodología de control cuadrático lineal con acción de control por adelanto (LQ-FF, por sus siglas en inglés, Linear-Quadratic FeedForward). El método tiene como objetivo rechazar las
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https://doaj.org/article/7c8acea37a474283bd223b819224a6aa
Autor:
Pedro Acosta Cano de los Ríos, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 355-365 (2023)
Se presenta un procedimiento de diseño para el control en modo deslizante de primer orden aplicado a un sistema en forma de cadena de integradores pura o perturbada, (forma canónica controlable perturbada). La ley de control se propone de forma nov
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https://doaj.org/article/719ce1f984464b98aa48cda55a4908c9
Autor:
A. Hernández-Méndez, J.F. Guerrero-Castellanos, T. Orozco-Urbieta, J. Linares-Flores, G. Mino-Aguilar, G. Curiel
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 4, Pp 360-370 (2021)
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un control colaborativo descentralizado para la sincronización de velocidad angular de un conjunto de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) distribuidos espacialmente. Apoyándose d
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https://doaj.org/article/30d89aa279a949fabe2094d4575c0508
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 4, Pp 313-326 (2021)
The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable industrial acceptance due to i
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https://doaj.org/article/bc08c586972a4f5b8343dc389c35c41b
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 201-217 (2021)
This tutorial addresses the design of controllers by active disturbance rejection control (ADRC). First, the main blocks in the ADRC loop are described. Next, the formulation of the control problem under the disturbance rejection framework is discuss
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https://doaj.org/article/99bdfc3e5b80452ea4f4493a21d41696
Autor:
David Isaías Rosas Almeida, Jesús Armando Cantú Cárdenas, Juan de Dios Ocampo Díaz, Héctor Muñiz Valdez
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 16, Iss 2, Pp 138-146 (2019)
Se propone una estrategia para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en actuadores neumáticos inciertos y con medición parcial del vector de estado. La estrategia se basa en la estructura de control con compensación activa de perturb
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https://doaj.org/article/c1f7ff6329b0431e9c29321ed44d84b6
Autor:
Esteban Osvaldo Guerrero Ramírez, Alberto Martínez Barbosa, Enrique Guzmán Ramírez, Jesús Linares Flores, Hebertt Sira Ramírez
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 3, Pp 309-316 (2018)
This paper presents the design and implementation of robust controller for DC/DC Buck–Parallel Converter under the perspective of differential flatness and active disturbance rejection control based on extended state observer or GPI. The main goal
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https://doaj.org/article/4e655501ddb34d60b789226e82ad48cc
[ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y aplicación, dirigida a aq
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http://hdl.handle.net/10251/196581
Autor:
Sala Mira, Iván
[ES] Las infusiones exógenas de insulina son vitales para las personas con diabetes tipo 1 para suplir parcialmente la incapacidad del páncreas de secretar insulina. Sin embargo, las terapias intensivas actuales pueden restringir la calidad de vida
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a349cd5908f9ec68c449c8d82a7afcf0
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/192684
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/192684