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Autor:
Recatalá Ballester, Gabriel
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa).
This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp has to be executed with a two-
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10803/10371
Autor:
Alfonso, j. Carlos, Balaguer, Pedro, Beltrán Porcar, Vicente, Bovea, María D, Chiralt, Cristina, Colomer Mendoza, Francisco José, Gozalbo Nebot, Ana, Hernandez, Leonor, Ibáñez Usach, Carmen, Iserte, Sergio, Juliá Bolívar, José Enrique, Llopis, Rodrigo, Martí Forés, Sergio, Martínez-León, Lluís, Martínez-Rodrigo, María D., Orts Tarí, María José, Piquer, Ana, Recatalá Ballester, Gabriel, Romero Pérez, Julio Ariel, Sánchez García-Vacas, Daniel, Sanchez-Marin, Francisco, Sánchez-Vilches, Enrique, Mondragon, Rosa
Publikováno v:
Repositori Universitat Jaume I
Universitat Jaume I
Universitat Jaume I
Comunicación presentada en la VI Jornada Nacional sobre Estudios Universitarios, , II Taller de Innovación Educativa, Castelló de la Plana, 9 y 10 de noviembre de 2017. Los grados en ingenierías del ámbito industrial de la Universitat Jaume I (G
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::71c3b316623c0860fec67cf212f69543
http://hdl.handle.net/10234/189342
http://hdl.handle.net/10234/189342
Autor:
Recatalá Ballester, Gabriel, Chinellato, Eris, del Pobil, Angel P., Mezouar, Youcef, Martinet, Philippe
Publikováno v:
Repositori Universitat Jaume I
Universitat Jaume I
Universitat Jaume I
Object grasping is a typical human ability which is widely studied from both a biological and an engineering point of view. This paper presents an approach to grasp synthesis inspired by the human neurophysiology of actionoriented vision. Our grasp s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a1672096f031885e5780305bf63d9f81
http://hdl.handle.net/10234/20413
http://hdl.handle.net/10234/20413
Autor:
Pryshchepa, Oleksandr
Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic: 2016-2017 Este proyecto se ha centrado en la creación de una herramienta que permita la creación de formularios para poder realizar diferentes tipos de cuestionarios, i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1500::0c99c2bd64dd321dd26faeae4f0ba5d2
Autor:
Qiu, Qunbo
Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic: 2016-2017 El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de mensajería y de avisos con la integración de servicios de terceros para la plataforma web Edueca. El ac
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1500::2e285f20bdcf3ff49014f78d63a6e8ef
Autor:
Renau Ventura, Miguel
Treball de Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic 2015-2016 El proyecto que se describe en este documento consiste en la recepción de las promociones vigentes de una tienda cuando el cliente se encuentre cerca de ést
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1500::c362a8fd2b9040eab566dff11aef557f