Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Rearranging task"'
Combining a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database to Plan and Execute Rearranging Tasks
Autor:
Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Nishanth Koganti, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 21721-21734 (2021)
In this paper, we address the problem of solving rearranging tasks using a robot. Rearranging tasks are challenging because they include many problems to solve at the same time, such as determining how to pick the items as well as planning how and wh
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c086c405230d4a14812344800ca7799a
Combining a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database to Plan and Execute Rearranging Tasks
Autor:
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Nishanth Koganti
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 21721-21734 (2021)
In this paper, we address the problem of solving rearranging tasks using a robot. Rearranging tasks are challenging because they include many problems to solve at the same time, such as determining how to pick the items as well as planning how and wh
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bd506ff7ec4e2921ffc5ae41159c547a
https://ieeexplore.ieee.org/document/9337898/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9337898/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.