Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"Razavi, Hamed"'
In this paper, we present a simple control framework for on-line push recovery with dynamic stepping properties. Due to relatively heavy legs in our robot, we need to take swing dynamics into account and thus use a linear model called 3LP which is co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1801.02151
This paper seeks insight into stabilization mechanisms for periodic walking gaits in 3D bipedal robots. Based on this insight, a control strategy based on virtual constraints, which imposes coordination between joints rather than a temporal evolution
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1702.07312
Models of bipedal locomotion are hybrid, with a continuous component often generated by a Lagrangian plus actuators, and a discrete component where leg transfer takes place. The discrete component typically consists of a locally embedded co-dimension
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1411.0181
Publikováno v:
In Composite Structures 15 January 2017 160:1299-1309
Publikováno v:
In Composite Structures February 2015 120:65-78
Autor:
Razavi, Hamed1 (AUTHOR) Razavi@gut.ac.ir, Keymanesh, Mohammad1 (AUTHOR), Golpayegani, Iman Fakhari1 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Aug2019, Vol. 103 Issue 5-8, p2725-2737. 13p.
Autor:
Abdollahi, Abbas, Naghibi, Seyed Maryam, Razavi, Hamed Shariat, Tavassoli, Alireza, Nooghabi, Azadeh Jabbari, Nooghabi, Mehdi Jabbari
Publikováno v:
Caspian Journal of Internal Medicine; Spring2022, Vol. 13 Issue 2, p368-374, 7p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.