Zobrazeno 1 - 10
of 108
pro vyhledávání: '"Ratnoo, Ashwini"'
Autor:
Kumar, Gautam, Ratnoo, Ashwini
This paper discusses a cooperative strategy for capturing a target using multiple pursuers in a planar scenario. Given an initial position distribution of pursuers, the Voronoi Diagram is employed to characterize the target's proximity region. The ke
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.19181
Autor:
Kumar, Gautam, Ratnoo, Ashwini
This paper considers the problem of conflict-free distribution of agents on a circular periphery encompassing all agents. The two key elements of the proposed policy include the construction of a set of convex layers (nested convex polygons) using th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.11351
In this article, a novel drone skyway framework called CORRIDRONE is proposed. As the name suggests, this represents virtual air corridors for point-to-point safe passage of multiple drones. The corridors are not permanent but can be set up on demand
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.01019
In this paper, we formulate a virtual target-based path following guidance law aimed towards multi-vehicle path following problem. The guidance law is well suited to precisely follow circular paths while minting desired distance between two adjacent
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.06862
Autor:
Ratnoo, Ashwini
This thesis deals with development of guidance laws for advanced applications. Two class of guidance problems, namely, impact angle constrained guidance and pulsed guidance for exo-atmospheric engagements, are considered here. Three impact angle cons
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2005/929
Publikováno v:
In The Journal of Space Safety Engineering September 2020 7(3):381-389
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hirwani, Vijay, Ratnoo, Ashwini
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2018 51(1):377-382
Autor:
Challa, Vinay, Ratnoo, Ashwini
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2018 51(1):214-218